Arduino 项目笔记 | 基于PAJ7620U2手势识别(Gestures Sensor)的水龙头

本文链接：https://blog.csdn.net/Naiva/article/details/119380702

本文介绍了针对传统水龙头卫生问题，提出了一种利用PAJ7620U2手势识别模块的非接触式水龙头控制系统。该系统通过手势识别避免了直接接触，提高了卫生标准。文章详细阐述了红外感应水龙头的优缺点，如需电源、成本高等，并提出PAJ7620U2传感器作为解决方案，具备高速、高精度和强抗干扰能力。通过ArduinoIDE编程实现手势控制水阀开关，实现了洗手无需接触水龙头的功能。此外，还涵盖了硬件选择、软件配置和电路搭建过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、项目背景

在许多大型公共场所，人员流动量大，公共设施的卫生情况普遍恶劣；传统的接触式水龙头存在着严重的卫生隐患。

在这里插入图片描述

家用厨房洗碗、洗手时沾着油渍或洗手液洗手的手不方便触及水龙头。
医院里容易滋生细菌、病毒，对水龙头的清洁要求更高。

红外感应水龙头虽然能够达到非接触的效果，但是其很容易被其他光线或异物干扰，导致水流不停或不出水等问题。

二、问题描述

红外感应水龙头的优缺点（链接）

1、需要电源驱动，因此要做到定期更换内部供电系统。
2、不能兼顾接水和洗手，如洗脸要接一盆水，不可能手一直防着感应，就这一点来说，目前并不适合家居使用，如果后期有改善，是可以考虑的。
3、造价比较高，目前市场上的感应水龙头价格需在400元至1000元之间，有的甚至更贵。
4、由于感应水龙头的特殊性，它的生产成本较高，所以现在装修材料市场上的感应水龙头价格较贵，一般在400元至1000元之间，有的感应水龙头可能还会因为其他的优异的性能价格甚至更贵。
5、感应水龙头由于是采用需要电源驱动的，所以我们在品是的使用过程中要，定期进行感应水龙头的内部的供电系统元件的检修以及更换。更多详细内容可以百度查查吧。

三、PAJ7620U2 模块介绍

手势感应普遍应用于智能家居、智能可穿戴设备和VR等电子设备领域。

本方案采用的是 PAJ7620U2 的手势识别模块，可直接识别9种基本手势，支持I2C接口，兼容3.3V/5V电平。

相比 APDS-9960 等方案，具有识别速度更快，准确度更高，可识别手势更多等优点，且抗干扰性更强，适用于智能家居、机器人交互等低功耗应用场景。
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1、手势传感器￥79.00 （链接）
2、手势传感器￥48.00（链接）

其特点有：

1、基于PAJ7620U2传感器，可直接识别9种基本手势，支持手势中断输出
2、内置红外LED和光学镜头，能在低光和黑暗环境下工作
3、支持I2C接口通信，仅需两根信号脚即可控制
4、板载电平转换电路，可兼容3.3V/5V的逻辑电平

PAJ7620U2 传感器参数：

工作电压：3.3V/5V
通信接口：I2C
识别距离：5CM ~ 15CM
识别手势：上、下、左、右、前、后、顺时针、逆时针、摇摆
识别速度：240HZ
识别视角：60° （对角线）
环境光免疫力：<100K LUX
产品尺寸：20MM × 20MM
过孔直径：2.0MM

PAJ7620U2 传感器模块说明

引脚功能	描述
VCC	电源正（3.3V/5V）
GND	电源地
SDA	I2C数据线
SCL	I2C时钟线
INT	外部中断

四、所需器件

硬件

UNO x1
IO 传感器拓展板 x1
PAJ7620U2手势识别传感器x1 (DFrobot 技术文档)
数字继电器模块 + 3V 水泵
3.7V 锂电池

软件

Arduino IDE

前导知识

数字继电器模块使用教程
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控制信号：TTL电平，高电平通。
触点方式：1H,1Z
额定负载：10A 250VAC/10A 24VDC
最大开关电压：250VAC/30VDC
最大开关功率：250VA/210W
最大切换电流：1H 15A/1Z 10A
触点动作时间：10ms以下
触点状态：未通电时常开

继电器模块接线端字符含义：

NC表示常闭；
NO表示常开；
N/A表示空脚；
COM表示公共端；

五、电路搭设

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六、程序编写

关键代码展示：

#include <DFRobot_PAJ7620U2.h>

DFRobot_PAJ7620U2 paj;

#define Switch  3  //继电器开关

void setup()
{
  pinMode(Switch,OUTPUT);//输出模式
  digitalWrite(Switch,LOW);//初始化为LOW
  
  Serial.begin(115200);
  delay(300);
  Serial.println("Gesture recognition system base on PAJ7620U2");
  while(paj.begin() != 0){
    Serial.println("initial PAJ7620U2 failure! Please check if all the connections are fine, or if the wire sequence is correct?");
    delay(500);
  }
  Serial.println("PAJ7620U2 init completed, start to test the gesture recognition function");
  
  /*Set fast detection mode 
   *If the parameter is set to false, the module enters slow detection mode, and it detects one gesture every 2s. We have integrated
   *some gestures inside the module to make it convenient for beginners.
   *The slow mode can recognize 9  basic gestures and 4 expanded gestures: move left, right, up, down, forward, backward, clockwise, 
   *counter-clockwise, wave, slowly move left and right, slowly move up and down, slowly move forward and backward, 
   *wave slowly and randomly.
   *
   *
   *
   *If the parameter is set to true, the module enters fast detection mode. 
   *The fast mode can recognize 9 gestures: move left, right, up, down, forward, backward, clockwise, counter-clockwise, wave
   *To detect the combination of these gestures, like wave left, right and left quickly, users needs to design their own algorithms logic.
   *Since users only use limited gestures in this mode, we are not going to integrate too much expanded gestures in the library. 
   *If necessary, you can complete the algorithm logic in the ino file by yourself.
   */
  paj.setGestureHighRate(true);

}

void loop()
{
  /* Read gesture number（return eGesture_t enumerated type）
   * eGestureNone  eGestureRight  eGestureLeft  eGestureUp  eGestureDown  eGestureForward
   * eGestureBackward  eGestureClockwise  eGestureAntiClockwise  eGestureWave  eGestureWaveSlowlyDisorder
   * eGestureWaveSlowlyLeftRight  eGestureWaveSlowlyUpDown  eGestureWaveSlowlyForwardBackward
   */
  DFRobot_PAJ7620U2::eGesture_t gesture = paj.getGesture();
  if(gesture != paj.eGestureNone ){
   /* Get the string descritpion corresponding to the gesture number.
    * The string description could be 
    *           1      2       4     8        16          32
    * "None","Right","Left", "Up", "Down", "Forward", "Backward", "Clockwise", "Anti-Clockwise", "Wave",
    * "WaveSlowlyDisorder", "WaveSlowlyLeftRight", "WaveSlowlyUpDown", "WaveSlowlyForwardBackward"
    */
    String description  = paj.gestureDescription(gesture);//Convert gesture number into string description
    //Serial.println();
    if(gesture == 4 || gesture == 8 )
    { 
      Serial.println("--------------Gesture Recognition System---------------------------");
      Serial.print("gesture code        = ");Serial.println(gesture);//gesture ID
      Serial.print("gesture description  = ");Serial.println(description);//描述
      switch(gesture)
      {
      //4-up  
      case 4:      {Serial.println("SWITCH STATE    = OPEN");digitalWrite(Switch,HIGH);} break;
      //8-down
      case 8:      {Serial.println("SWITCH STATE    = CLOSE");digitalWrite(Switch,LOW);} break;  
      default : break;
       }
    }
    //{digitalWrite(Switch,LOW);}//关闭水阀
  }
  delay(500);
}