图形学考试重点：Chapter 5

二维变换及二维观察
图形的几何变换是对图形的几何信息经过平移、比例、旋转等变换后产生的新的图形，是图形在方向、尺寸和形状方面的变换。
基本几何变换都是相对于坐标原点和坐标轴进行的几何变换。
平移变换：$\begin{bmatrix}x'& y'\end{bmatrix} = \begin{bmatrix}x& y\end{bmatrix} + \begin{bmatrix}T_x& T_y\end{bmatrix}$
比例变换：$\begin{bmatrix}x'& y'\end{bmatrix} = \begin{bmatrix}x& y\end{bmatrix} \cdot \begin{bmatrix}S_x&0\\ 0&S_y\end{bmatrix}$
二维旋转是指将p点绕着坐标原点转动某个角度得到新的点p’的重定位过程。逆时针为正，顺时针为负。
$\begin{bmatrix}x'& y'\end{bmatrix} = \begin{bmatrix}x& y\end{bmatrix} \cdot \begin{bmatrix}cos\theta&sin\theta\\ -sin\theta&cos\theta\end{bmatrix}$
规范化齐次坐标：
齐次坐标就是用一个n+1维的向量来描述一个n维的向量。
$(x,y)\Leftarrow (xh,yh,h) (h\neq0)$
规范化齐次坐标表示就是h=1的齐次坐标表示。$(x,y)\Leftarrow(x,y,1)$
此时
平移变换：$\begin{bmatrix}x'&y'&1\end{bmatrix} = \begin{bmatrix}x&y&1\end{bmatrix} \begin{bmatrix}1&0&0\\0&1&0\\T_x&T_y&1\end{bmatrix}$
比例变换：$\begin{bmatrix}x'&y'&1\end{bmatrix} = \begin{bmatrix}x&y&1\end{bmatrix} \begin{bmatrix}S_x&0&0\\0&S_y&0\\0&0&1\end{bmatrix}$
整体比例变换： [x′