Vellum —— Sim Cloth

挨代码

于 2023-12-28 09:41:39 发布

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分类专栏： Houdini # Vellum 文章标签： Houdini

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修穿插

借助VDB获得穿插点并调整

//利用VDB解决，非自身模型穿插
//如还有微小穿插，可对suface场减些值如-0.001；
//注意VDB的激活范围
float dist = volumesample(1, 'surface', @P);
vector dir = normalize(volumegradient(1, 'surface', @P));

if(dist<0)
   @P -= dir*dist;

//利用VDB解决，自身模型穿插
//注意VDB的激活范围
vector sampleP = @P+@N*ch('offset');
float dist = volumesample(1, 'surface', sampleP);
vector dir = normalize(volumegradient(1, 'surface', @P));

if(dist<0){
   @P += @N*ch('val'); //@P += @N*ch('val')*(dist+1);
   @interset = 1; 
}

使用detangle节点调整

先使用detangle节点初步解决穿插，在deltamush平滑；

案例

海盗角色布料

角色布料教程 CGCircuit - Houdini Vellum Creature Setup

导入abc（一般从maya种导出的，注意比例）；
对有厚度模型，获取单面，用于解算；
碰撞vellum cloth，并解算；
用解算结果，驱动原模型；
导出abc（还原比例及保留path属性）；

碰撞体处理

对处于碰撞的部分可使用peak先缩小在恢复，碰撞过渡；
对碰撞体自身穿插部分进行修理，拉开空间；
还可创建collisiongroup属性，忽略碰撞；
删除不参与碰撞的部分；

vellum处理

衣服

对双层布料，删除出单面解算（最后还原）；
对原始布料本身纠缠穿插的区域，事先平滑处理；
可使用自适应remesh，对特定区域添加细节，如衣领；减低看不见的地方面数；
修复或disable和碰撞体穿插的区域；
使用PolyDoctor修复错误；
内部衣服应紧贴到身体，以给外面衣服留出足够空间，如使用attach约束(restlength=0.2)；
对那些需跟随动画运动的区域，使用pin约束；
//删除扁平的三角形
float ratio_threshold = ch("ratio_threshold");
f@marea = primintrinsic(0, "measuredarea", @primnum);
f@mperimeter = primintrinsic(0, "measuredperimeter", @primnum);
f@ratio = f@mperimeter/f@marea;
if (f@ratio > ratio_threshold) {
    removeprim(0,@primnum,1);
}
纽扣
解算，则本身使用strut或shapematch保持形状，使用stitch约束到衣服上；
直接pointdeform；

腰带/皮带

对原始模型remesh，可使用cloth、strut约束保持形态（vellum configure strut softbody）；可能会抖动，增加阻尼；
皮带配件，可忽略与皮带碰撞，stitch约束住；
与下层衣服交互时，为避免滑动穿插，可stitch约束住；

注：

耗尽能量才能收敛，窄的带子会降低能量消耗；
使用四面体约束Tetrahedral Stretch，解算慢，结果差；快速抖动是约束相互抗争的信号；
使用strut约束来设置如皮带、软管等细长mesh，又快又稳；

注

可使用额外的碰撞球，来控制运动方向等；
注意质量mass，尽量保持各个质量值相似，以便很好的碰撞；
0.1~1.0-e8相差太大，对layer shock设置；
1.0-e6~1.0-e8更相近，碰撞更好；
高的bend刚度，会引起解算不稳定，抖动，使用最低可接受的值；
增加mass，可强化bend刚度，即可降低刚度值；
增加Smooth Iteration对抖动有帮助；
Tetrahedral Stretch约束要求许多约束迭代，适用于有机材质；

注，特别是stitch约束会涉及原动画模型的点位置信息，在解算前如对vellum缓存，由于解算的子步原因可能结果会出问题；

stitch约束，Geo不可缓存，Con只需初始帧；
attach约束，Geo、Con均只需初始帧；

deforming原模型

由于原模型初始状态不同部分的点可能过于靠近，在捕获的点时可能捕获到了其他位置的点，引起结果变形错误；
解决办法为对靠近的点，分为不同piece，从而分开捕获点；
- 先对原模型分不同部分piece；
- 在将piece传递给解算模型，此时传递的会有偏差（存在漏洞或间隔）；
- 先将piece属性转化为组，在使用group expand节点收缩，在扩展，填充漏洞或间隔；