Muscles|Tissue —— Overview

最新推荐文章于 2024-09-16 11:29:11 发布

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分类专栏： Houdini # Muscles|Tissue 文章标签： Houdini

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Muscle fiber scale force & muscle tension

Volume scale or shrinkage

Sliding

使用Muscles&Tissue系统时，角色会进行三个独立的模拟层（muscle pass、tissue pass、skin pass），最终获得可渲染的变形surface；在每个模拟层的最后，均可在并入后续层前cache缓存；最后将最终的模拟变形传递到可渲染的高精度模型；

每一个层pass操作如下：

对传入实体柔体（四面体构成）进行操作，并解释其上的属性（以配置物体特性和vellum约束）；
使用上一层的输出作为当前层的输入，以便让静态几何体animate到约束或碰撞；如第一个模拟层（muscle pass），约束几何体由动画骨骼（可来源于KineFX或Alembic缓存）提供；所有Muscles&Tissue都相当于静态T-pose创建的；

Simulation geometry

Muscle Pass

Muscle Solidify SOP节点，要求不相交多边形；
Muscle Solver Vellum SOP节点，要求实体肌肉配置了物体属性和约束属性，及动画骨骼几何体；

Tissue Pass

Tissue Solidify SOP节点，要求skin，muscle解释缓存，动画骨骼，core、core falloff polylines（可选）；
Tissue Solver Vellum SOP节点，要求实体组织配置了物体属性和约束属性，及表示肌肉和骨骼动画的动画surface；

Skin Pass

Skin Solidify SOP节点，要求skin surface；
Skin Solver Vellum SOP节点，要求实体skin配置了物体属性和约束属性，及表示tissue动画的动画surface；

Pass Layers

  尽管每个模拟pass，都是对实体柔体操作，但多边形surface（fused）也会发挥作用，如多边形surface可作为滑动约束的目标；这就是为什么每个layer均包括四面体和封闭的多边形surface；

Muscle Pass

        肌肉是通过输入四面体多边形生成的，每个piece创建一个不同的肌肉，每个piece会创建muscle_id属性；如重叠的肌肉surface共享muscle_id，则会作为总体四面体化，不同则单独四面体化；当仅被要求vellum滑动约束时，surface会在Muscle Solver Vellum SOP内创建；

Tissue Pass

        使用分层方法生成组织，组织可能是系统中最复杂的对象，被分为两层；最里面的一层称为core，围绕core的称为tissue；被创建的多边形surface包裹core四面体和tissue四面体；因此包括四个不同的几何体：tissue surface、tissue solid、core surface、core solid；

core起到将tissue附着到muscle上的中介作用，牢固地附着在肌肉和骨骼上，并作为tissue附着目标；意味着tissue是通过core将tissue附着在肌肉和骨骼上的；core还可对缩放力起作用（通过对tissue几何体施加向内的拉力），从而通过应用负压力强制将其推向肌肉和骨骼；

Skin Pass

skin是tissue后的可选pass，由两种结构构建（类似提示啥）：内部四面体（skin solid可传递物理特性如形态刚度和体积保持）和外部三角形表面（skin surface可提供抗拉伸以产生褶皱）；skin被约束到具有各种滑动量的tissue surface；

Attachments

了解每个模拟pass与其关联的附着约束之间的关系，是调节模拟结果的关键；由于多个附着约束同时存在和前后影响相同的几何体，熟悉约束每个类型非常重要；

Muscle constraints

由Muscle Properties SOP和Muscle Constraint Properties Vellum SOP配置，Muscle Vellum Solver SOP应用这些属性值；在所有情况下，firm附着意味着高刚度，抵抗试图将其从rest位置拉开的力；其他附着均受到stiffness、damping ratio影响，以影响响应和弹性行为；

muscle被附着在骨骼上（Muscle Ends区域）；
muscle被弹性滑动地附着在骨骼上（Muscle to Bone）；
muscle被弹性地附着在其他muscle上（Muscle to Muscle）；
muscle被牢固不滑动地附着在其他muscle上（Muscle Glue）；

Tissue constraints

由Tissue Properties SOP配置，Tissue Vellum Solver SOP使用这些属性来创建必要约束；在所有情况下，firm附着意味着高刚度，抵抗试图将其从rest位置拉开的力；其他附着均受到stiffness、damping ratio影响，以影响响应和弹性行为；

所有core点被附着在肌肉和骨骼上；
tissue solid被附着在core surface；
tissue surface可被滑动地附着在肌肉和骨骼上；
距离限制附着限制tissue surface滑动过远；

Skin Constraints

由Skin Properties SOP配置，Skin Vellum Solver SOP使用这些属性来创建必要约束；

所有skin solid点被附着和滑动在tissue surface；
skin surface点单独滑动附着在tissue surface；
距离限制附着限制skin surface滑动过远；

Force

Muscle fiber scale force & muscle tension

肌肉对沿着局部轴的刚性力做出反应，产生类似肌肉收缩的效果（fiber scaling）；默认肌肉被赋予高体积保持刚性，当沿局部轴应用fiber scaling，则垂直于该轴会出现凸起；

muscletension，应用fiber scaling力（Muscle Flex SOP）；

fiberstiffness，提供fiber scaling力及强度（Muscle Properties SOP/Strength）；

materialW，控制局部轴的方向，可使用Fiber Groom SOP交互式的操作；

fibervolumescale，保持体积（Muscle Properties SOP/Fiber Volume Scale）；

Volume scale or shrinkage

Tissue Properties SOP和Skin Properties SOP有控制可收缩的参数；在rest位置（tpos属性），tissue、core、skin记录了rest体积和rest形状（每个prim），在模拟时可相当于初始状态修改；可缩放值，来调整rest配置并创建收缩效果（使tissue和skin紧贴内部肌肉和骨骼）；

通过平衡core、tissue solid、tissue surface、skin solid、skin surface的rest缩放，可实现不同组织外观，如收缩tissue四面体，扩展surface三角形，会导致tissue的表面额外的弯曲；