Qt多线程串口通信

目标：实现Qt程序在与esp8266进行收发数据的同时通过另一个线程与开发板进行串口通信。

主线程：发送AT指令连接服务器，将子线程发来的温湿度数据通过串口发送给ESP8266模块。接收来自服务器发来的指令，处理后又发给子线程。（这里要先把esp8266设置成AP模式）

子线程：接收开发板的温度数据并发给主线程；接收主线程传来的命令并通过串口发送给开发板。

实现子线程：

定义一个串口对象，然后用moveToThread()将该对象放在子线程。

my_thread = new QThread();

    port = new QSerialPort();
    init_port();
    this->moveToThread(my_thread);
    port->moveToThread(my_thread);
    my_thread->start();  

串口配置 ：

定义串口对象，配置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。

 port->setPortName("COM6");                          //串口名 
    port->setBaudRate(115200);                           //波特率
    port->setDataBits(QSerialPort::Data8);             //数据位
    port->setStopBits(QSerialPort::OneStop);           //停止位
    port->setParity(QSerialPort::NoParity);            //奇偶校验
    port->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);  //流控制

主次线程数据传递： 

通过信号和槽实现。

connect(local_serial, &SerialPort ::receive_data, this, &MainWindow::on_receive, Qt::QueuedConnection);

带参信号函数

signals:
  //发送数据到主线程
  void receive_data(QByteArray tmp);

接收槽函数

void MainWindow::on_receive(QByteArray tmpdata)
{
     QString a=tmpdata.data();
     ui->textEdit_recv->append("温度："+a[0]+a[1]+"\r\n"+"湿度："+a[2]+a[3]);
     qDebug()<<"data_to_wifi:"<<tmpdata;
     serial->write(tmpdata);
     serial->waitForBytesWritten(500);
}

 旋转小风扇：

通过定时器控制

void MainWindow::paintEvent(QPaintEvent *e)
{
    QPainter painter(this);
    painter.setRenderHint(QPainter::SmoothPixmapTransform);
    QImage image(":/a/image/shanye.PNG");
     painter.translate(475, 224);
           painter.rotate(m_nAngle);
         painter.translate(-475, -224); //将原点复位
        painter.drawImage(390,140,image);

}
void MainWindow::onTimeout()
{
    if(m_nAngle == 360)
    {
        m_nAngle = 0;
    }
    m_nAngle += 90;
    update();
}

void MainWindow::startCircle()
{
    m_pCircleTimer->start();
}
void MainWindow::stopCircle()
{
    m_pCircleTimer->stop();
}