点线面空间关系计算

参考：
直线的表示
距离的计算

点点间关系

1. 两点距离：

   $p_1=(x_1,y_1,z_1)$       ~~~~~       $p_2=(x_2,y_2,z_2))$

   $d_{12}=|P_1{P}_2|=\sqrt{(x_1-x_2{)}^2+(y_1-y_2{)}^2+(z_1-z_2{)}^2}$

点线关系

     ~~~~      $p=(x_p,y_p,z_p)$       ~~~~~       $L:\vec{s}=(m,n,p),$    ~~    $p_l=(x_l,y_l,z_l)$

1. 点$p$到直线$L$的距离：（使用面积法求解）

   $d_{pL}=\frac{|(p-p_l)\times \vec{s}|}{|\vec{s}|}$

2. 点是否在线上：

   计算$d_{pL}$是否为0.

点面关系

     ~~~~      $p=(x_p,y_p,z_p)$       ~~~~~       $P:(a,b,c,d),$   ~   其中 $\vec{n}=(a,b,c)$

1. 点$p$到平面$P$的距离：

   $d_{pP}=\frac{|p\cdot \vec{s}+d|}{|\vec{n}|}=\frac{|a{x}_p+b{y}_p+c{z}_p+d|}{|\vec{n}|}$

2. 点是否在线上：

   计算$d_{pL}$是否为0.

线线关系

     ~~~~      $L_1:\overrightarrow{s_1}=(m_1,n_1,p_1),$    ~~    $p_1=(x_1,y_1,z_1)$       ~~~~~       $L_2:\overrightarrow{s_2}=(m_2,n_2,p_2),$    ~~    $p_2=(x_2,y_2,z_2)$

1. 直线$L_1$和直线$L_2$是否平行：

   先判断方向是否相同(相反)，若相同(相反)，则$\overrightarrow{s_1}\times \overrightarrow{s_2}=\vec{0}$；

   再计算点$p_2$到$L_1$距离$d_{p_2{L}_1}$，不为零则是平行关系。

2. 直线$L_1$和直线$L_2$是否重合：

   先判断方向是否相同(相反)，若相同(相反)，则$\overrightarrow{s_1}\times \overrightarrow{s_2}=\vec{0}$；

   再计算点$p_2$到$L_1$距离$d_{p_2{L}_1}$，为零则是重合关系。

3. 直线$L_{}$