2024.08.14 校招 实习 内推 面经

于 2024-08-22 09:19:53 发布
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文章标签： 自动驾驶 汽车 人工智能 面试 求职招聘 算法 python
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现代自动驾驶系统以顺序执行的模块化任务为特点，即感知、预测和规划。为了执行多样化的任务并达到高级智能水平，当代方法要么为每个单独任务部署独立模型，要么设计具有不同分支的多任务模型。然而，这些方法可能会遇到累积误差或任务协调不足的问题。相反，我们认为应该设计并优化一个有利的框架，以实现最终目标，即自动驾驶汽车的规划。为此，我们重新审视了感知和预测中的关键组件，并优先考虑任务，以确保所有这些任务都能促进规划。我们提出了统一自动驾驶（UniAD），这是一个集成了全栈驾驶任务的全面框架。它精心设计，
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随着自动驾驶等级的提高，人机交互的影响和在多工况下的车辆安全需求对车辆转 向稳定性控制方法提出了新的挑战，具体体现在以下几个方面：(1) 在常规工况下，由于 人类驾驶员对人机协同控制的信任程度不同，可能造成人机冲突并影响车辆转向稳定性， 因此在常规工况下如何缓解人机冲突，避免影响车辆转向稳定性是一个需要解决的问题； (2) 在极限工况下，由于车辆高速急转或路面摩擦系数减小可能产生轮胎侧滑，人类驾驶 员很难做出正确操作，加剧车辆侧滑甚至导致侧翻，因此在极限工况下如何控制车辆失稳 状态，保证车辆转向稳定性是一个
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各位小伙伴们大家好，本篇博客开一个新的系列，自动驾驶控制算法。内容整理自 B站知名up主 忠厚老实的老王 的视频，作为博主的学习笔记，分享给大家共同学习。   自动驾驶是比较新、也比较火的技术，这个系列介绍自动驾驶关于控制方面的算法。   在开启这一系列的介绍之前，要先提醒大家一句：请以审慎批判和怀疑的眼光审视目前市面上所有关于自动驾驶技术方面的书籍、教程、文献以及论文。其原因在于，新兴技术往往伴随着模糊性和争议性。自动驾驶技术，作为一项相对较新的领域，自然也不例外。
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