RK356x U-Boot研究所(驱动篇)4.1 驱动模型DM浅析(以UCLASS_DEMO为例)

平台 U-Boot 版本 Linux SDK 版本
RK356x 2017.09 v1.2.3

一、介绍

借鉴于内核,U-Boot也引入了驱动模型,称为Driver Model,简称DM

DM为驱动的定义和访问接口提供了统一的方法。

在U-Boot驱动模型中,主要包含三个对象,分别是UclassDriverDevice,具体介绍如下:

  • Uclass:一组以相同方式运行的设备。 uclass 提供了一种访问组内各个设备的方法,但始终使用相同的接口。 例如,GPIO uclass 提供获取/设置值的操作。 一个 I2C uclass 可能有 10 个 I2C 端口,4 个带有一个驱动程序,6 个带有另一个驱动程序。

  • Driver:一些与外围设备对话并呈现更高级别的代码
    与它的接口。

  • Device:与特定端口或外围设备相关联的驱动程序实例。

摘自doc/driver-model/README.txt

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