[Firefly-Linux] RK3568修改控制台DEBUG为普通串口UART

一、驱动文件

Rockchip UART作为控制台，使用fiq_debugger流程。rk-linux 一般会将uart2配置为ttyFIQ0设备。使用以下驱动文件：

drivers/staging/android/fiq_debugger/fiq_debugger.c # 驱动文件
drivers/soc/rockchip/rk_fiq_debugger.c # 平台实现

二、menuconfig 配置

fiq_debugger相关的menuconfig配置均在以下路径选项：

Device Drivers --->
    [*] Staging drivers --->
        Android --->

三、dts 配置

在rk3568-linux.dtsi中fiq_debugger节点配置如下。由于fiq_debugger和普通串口互斥，在使能fiq_debugger节点后必须禁用对应的普通串口uart节点。