| MACHINE_MODEL: RK3568
| 机器型号,打包updata.img
使用,不同的项目,可以自己修改,用于升级工具显示。在recovery
里面升级固件时可以用于判断固件是否匹配。 |
| MACHINE_ID: 007
| 产品开发ID
,可以为字符和数字组合,打包updata.img
使用,不同的项目使用不同的ID
,可以用于识别机器机型。在recovery
里面升级固件时可以用于判断固件是否匹配。 |
| MANUFACTURER: RK3568
| 厂商信息,打包updata.img
使用,可以自己修改,用于升级工具显示。 |
| MAGIC: 0x5041524B
| MAGIC
,不能修改,一些新的AP
使用DTS
,这一项没有用,为了兼容,不要删除或修改。 |
| ATAG: 0x00200800
| ATAG
,不能修改,一些新的AP
使用DTS
,这一项没有用,为了兼容,不要删除或修改。 |
| MACHINE: 0xffffffff
| 内核识别用,不能修改,这个定义和内核匹配。 |
| CHECK_MASK: 0x80
| 保留,不能修改。 |
| TYPE: GPT
| 指定该文件CMDLINE
里面定义的分区用于创建GPT
使用,不会烧录到NVM
(NAND
,EMMC
等)存储器件里面。 |
| MACHINE: 0xffffffff
| 内核识别用,不能修改,这个定义和内核匹配。 |
| CMDLINE
| (稍后说明) |
| uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9
| 保留,不能修改。 |
列表中的这些除了CMDLINE
,其他我们几乎很少需要修改!
CMDLINE
属性是我们关注的地方:
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(misc),0x00010000@0x00008000(boot),0x00010000@0x00018000(recovery),0x00010000@0x00028000(backup),0x00c00000@0x00038000(rootfs),-@0x00c38000(userdata:grow)
以下是摘自瑞芯微文档的说明:
- 为了兼容性,目前
RK
所有AP
都是用rk29xxnand
做标识。 - 单个分区说明:
例如:0x00010000@0x00008000(boot)
,@
符号之前的数值是分区大小,@
符号之后的数值是分区的起始位置,括号里面的字符是分区的名字。所有数值的单位是sector
,1
个sector
为512Bytes
。上例中,boot
分区起始位置为0x8000 sectors
位置,大小为0x10000 sectors(32MB)
。 - 为了性能,每个分区起始地址需要
32KB(64 sectors)
对齐,大小也需要32KB
的整数倍。 - 如果使用
sparse
格式的镜像,升级时会擦除数据,为了兼容性更好,对应的分区最好按4MB
对齐,大小也按4MB
整数倍配置。 - 使用
GPT分
区时,parameter
里面定义的地址,都是真实的逻辑地址(LBA
),例如uboot
定义在0x4000
,那么烧录到EMMC
和NAND
里面时,逻辑地址也是0x4000
。最后一个分区需要指定grow
参数,工具会把剩余的空间都分配给最后一个分区。
下面是Ubuntu
固件各个分区作用的说明:
uboot
分区:烧写uboot
编译出来的uboot.img
。misc
分区:烧写misc.img
。开机检测进入recovery
模式。boot
分区:烧写kernel
编译出来的boot.img
包含kernel
和设备树信息。recovery
分区:烧写recovery.img
。backup
分区:预留,暂时没有用。后续跟android
一样作为recovery
的backup
使用。rootfs
分区:存放ubuntu
文件系统,只读。userdata
分区:存放app
临时生成的文件或者是给最终用户使用。可读写,挂载在/userdata
目录下。
二、rk356x-ubuntu-package-file
进入tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev
目录,cat rk356x-ubuntu-package-file
:
# NAME Relative path
#
#HWDEF HWDEF
package-file package-file
bootloader Image/MiniLoaderAll.bin
parameter Image/parameter.txt
uboot Image/uboot.img
misc Image/misc.img
boot Image/boot.img
recovery Image/recovery.img
rootfs Image/rootfs.img
userdata RESERVED
backup RESERVED
不难看出该文件用于指定分区与打包镜像的对应关系!以下是打包RK
格式的Ubuntu
固件日志:
neutionwei@32b7b9ddcaab:~/project/rk356x_linux_release_20211019$ ./build.sh updateimg
processing option: updateimg
File name is ROC-RK3568-PC-UBUNTU20.04-GPT
Rename the file? [N|y]n
Make update.img
start to make update.img...
Resize rootfs partition size
dumpe2fs 1.44.1 (24-Mar-2018)
Android Firmware Package Tool v1.66
------ PACKAGE ------
Add file: ./package-file
Add file: ./package-file done,offset=0x800,size=0x11a,userspace=0x1
Add file: ./Image/MiniLoaderAll.bin
Add file: ./Image/MiniLoaderAll.bin done,offset=0x1000,size=0x719c0,userspace=0xe4
Add file: ./Image/parameter.txt
Add file: ./Image/parameter.txt done,offset=0x73000,size=0x1d5,userspace=0x1
Add file: ./Image/uboot.img
Add file: ./Image/uboot.img done,offset=0x73800,size=0x400000,userspace=0x800
Add file: ./Image/misc.img
Add file: ./Image/misc.img done,offset=0x473800,size=0xc000,userspace=0x18
Add file: ./Image/boot.img
Add file: ./Image/boot.img done,offset=0x47f800,size=0x1ff4800,userspace=0x3fe9
Add file: ./Image/recovery.img
Add file: ./Image/recovery.img done,offset=0x2474000,size=0x1e23800,userspace=0x3c47
Add file: ./Image/rootfs.img
Add file: ./Image/rootfs.img done,offset=0x4297800,size=0xa744fc00,userspace=0x14e8a0
Add CRC...
Make firmware OK!
------ OK ------
********RKImageMaker ver 1.66********
Generating new image, please wait...
Writing head info...
Writing boot file...
Writing firmware...
Generating MD5 data...
MD5 data generated successfully!
New image generated successfully!
Making ./Image/update.img OK.
**自我介绍一下,小编13年上海交大毕业,曾经在小公司待过,也去过华为、OPPO等大厂,18年进入阿里一直到现在。**
**深知大多数嵌入式工程师,想要提升技能,往往是自己摸索成长或者是报班学习,但对于培训机构动则几千的学费,着实压力不小。自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!**
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