【迅为电子】RK3568驱动指南｜第十七篇串口-第199章串口子系统框架-CSDN博客

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瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

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第199章串口子系统框架

在串口通信协议和串口通信接口类型的基础上，串口子系统框架为串口设备的驱动和管理提供了完整的架构。通过串口子系统框架的层级设计，我们可以更加深入地了解 Linux 内核中串口设备的处理流程和组成结构。让我们继续探索串口子系统框架，深入了解串口设备在 Linux 内核中的工作原理吧！

199.1 串口子系统框架

串口子系统框架是Linux内核中专门用于处理串口设备的模块化框架，框架图如下图所示。

在上图中，包含了多个层级，每个层级负责处理不同的功能和任务，从而实现串口设备的完整驱动和管理。接下来依次介绍每个层级的作用。

应用层：位于最顶层，是串口子系统中用户空间应用程序与内核空间之间的接口，应用层包括了用户空间的串口应用程序，如串口通信工具minicom等。
字符设备层：位于应用层的下方，负责将用户空间的串口读写请求传递给内核空间的tty_core层。字符设备层将串口设备看作一个特殊的字符设备，通过字符设备接口来进行操作。
tty_core层：位于字符设备层的下方，是Linux内核中用于管理串口设备的核心模块，它处理串口设备的基本功能，如数据传输，控制，缓冲管理等。tty_core层与具体的串口硬件无关，是串口设备的通用处理层。
uart_core 层：位于 tty_core 层的下方，提供了串口设备的底层驱动接口，负责与具体的串口硬件进行通信。uart_core 层负责控制串口数据的发送和接收、中断处理、时钟管理等底层操作。
硬件层：位于最底层，是串口子系统中与具体硬件有关的部分。硬件层包括了串口硬件的驱动程序，与具体的串口控制器进行通信，实现对硬件的底层控制和操作。

串口子系统框架的层级设计将串口设备的功能分解为不同的层次，实现了功能的模块化和抽象化，方便开发者进行串口设备的驱动开发和维护。

199.2 内核配置串口驱动

在瑞芯微官方提供的SDK内核源码里面，串口驱动使用的是8250通用串口驱动，以下是主要驱动文件。

drivers/tty/serial/8250/8250_core.c # 8250 串口驱动核心

drivers/tty/serial/8250/8250_dw.c # Synopsis DesignWare 8250 串口驱动

drivers/tty/serial/8250/8250_dma.c # 8250 串口 DMA 驱动

drivers/tty/serial/8250/8250_port.c # 8250 串口端口操作

drivers/tty/serial/8250/8250_early.c # 8250 串口 early console 驱动

接下来在内核menuconfig配置界面选中8250驱动，如下图所示：

迅为提供的SDK源码设备树中默认打开了串口9，打开kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568.dtsi设备树文件，串口9控制器的设备树节点如下所示：

	uart9: serial@fe6d0000 {
		compatible = "rockchip,rk3568-uart", "snps,dw-apb-uart";
		reg = <0x0 0xfe6d0000 0x0 0x100>;
		interrupts = <GIC_SPI 125 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
		clocks = <&cru SCLK_UART9>, <&cru PCLK_UART9>;
		clock-names = "baudclk", "apb_pclk";
		reg-shift = <2>;
		reg-io-width = <4>;
		dmas = <&dmac0 18>, <&dmac0 19>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&uart9m0_xfer>;
		status = "disabled";
	};

这段代码是设备树中对 UART9（串口设备）的描述，主要包括了以下信息：

compatible：指定设备的兼容性字符串，表示此串口设备兼容于 rockchip,rk3568-uart 和 snps,dw-apb-uart 两种串口控制器。这有助于设备树绑定相应的驱动程序。
reg：指定串口设备的地址和大小，0xfe6d0000 是串口设备的基地址，0x100 表示地址空间的大小。
interrupts：指定串口设备的中断信息，包括中断类型和中断号。
clocks：指定串口设备所使用的时钟源，包括波特率时钟和 APB 时钟。
clock-names：指定时钟源的名称，用于与时钟源的具体配置相匹配。
reg-shift：表示地址偏移量的位数，即每个寄存器的偏移量是按字节还是按字（byte）。
reg-io-width：表示对设备地址和数据的访问宽度，这里是 4 表示 4 字节宽度。
dmas：指定串口设备使用的 DMA 控制器以及 DMA 通道号，用于数据传输的 DMA 操作。
dma-names:可选值为“tx”“rx”“!tx”“!rx”，“tx”打开tx dma、“rx”打开rx dma

、“!tx”关闭tx dma、“!rx”关闭rx dma