特征值和特征向量

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分类专栏：工程数学文章标签：学习

于 2024-06-15 10:20:44 首次发布

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特征值和特征向量

概念
matlab求解
应用

概念

设 A 是一个 n×n 的矩阵，如果存在一个数 λ 和一个非零向量 x 使得 Ax=λx 成立，那么 λ 就称为矩阵 A 的一个特征值，与特征值 λ 对应的非零向量 x 被称为矩阵 A 的对应于特征值 λ 的一个特征向量。

matlab求解

代码：

% 定义矩阵A  
A = [1 2; 3 4];  
  
% 计算特征值和特征向量  
[V,D] = eig(A);  
  
% V是特征向量矩阵，D是对角矩阵，包含特征值  
disp('特征向量矩阵V:');  
disp(V);  
disp('对角矩阵D（包含特征值）:');  
disp(D);

结果：
特征向量矩阵V:
-0.8246 -0.4160
0.5658 -0.9094

对角矩阵D（包含特征值）:
-0.3723 0
0 5.3723

应用

1、解耦，化解状态空间表达式
由上可知：
在这里插入图片描述

设过度矩阵P

则

即上面的对角矩阵D
具体推导过程见：https://www.bilibili.com/video/BV1fx41137Zm/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=05630b6f9d247c2683a758668ef2daeb
在现代控制理论中状态空间表达式是由一系列微分方程组组成的
在这里插入图片描述
稳定性分析：
如果所有极点的实部都小于零（即Re(λ) < 0），则系统是稳定的。
如果至少有一个极点的实部大于零（即Re(λ) > 0），则系统是不稳定的。
如果所有极点的实部都小于或等于零，并且存在重根特征值（即Re(λ) ≤ 0且存在λ = 0），则系统的稳定性需要进一步分析。