线性代数：向量的模与单位向量

向量是线性代数研究的基本元素。

线性代数的重点在于其推广一个数的研究到一组数的研究。使用 向量(Vector) 能用来更好地描述多维度世界。

从方向的视角立看待向量：表征从一个点出发到另一个点的相应的结果，并不描述得到相应结果的过程差异(如起始点的不同)，为了研究方便，我们定义的向量都是从原点开始的(类比数轴，实数的值都是相对数轴上的0的距离的描述)。

$零向量O$ ：数学上不直接定义什么是零向量，而是由从一个性质：**“对于任意一个向量 $\vec{u}$ ，都存在一个向量$O$，满足：$\vec{u}+O=\vec{u}$”**来推导出零向量$O$的存在。当在一个空间证明出了这个向量的存在，才称这个向量为零向量$O$。从方向的视角来看待零向量，那么零向量$O$就是从坐标原点(零向量本身)出发又指向零向量，所以零向量不是一个有向线段，它依然是一个点。因此 零向量是一个特殊的向量，称呼它为一个向量是为了向量系统的统一，但是它本质是没有方向的，它就是一个点，而且就是坐标系的原点。

$n$维向量：在自然科学领域，有时一个单纯数量就可以量化某个物理量，如体积能够直观反映物体占用的空间大小。 但多数情况下，单纯的数量，不能准确表示一个物理量。所以引入向量的概念，来准确地描述一些事物。

如果使用一个5维向量可以对一个房子具像描述为:

一个向量具有两个属性，方向和大小，一个向量大小为模，方向由向量对应的单位向量进行表示。分析时可以提取向量的的单一属性进行分析。

向量的模(module): 含义向量的大小，也就是向量的长度（或称模），向量$\vec{u}的模$记作$\Vert \vec{u}\Vert$。

• 二维平面的向量的模的计算: $\Vert \vec{u}=\overrightarrow{OP}=(x,y)\Vert =\sqrt{x^2+y^2}$

• 三维空间的向量的模的计算: $\Vert \vec{u}=\overrightarrow{OP}=(x,y,z)\Vert =\sqrt{x^2+y^2+z^2}$

• 推广到$n$维空间的向量的模的计算: $\Vert \vec{u}\Vert =(u_1,u_2,...,u_n{)}^T=\sqrt{u_1^2+u_2^2+...+u_n^2}$

单位向量(unit vector): 仅用以表示向量方向的向量。单位向量的模为$|\hat {u}| = 1 $.其中，根据$\vec {u}$求出$\hat {u}$的过程称为:归一化，规范化（normalize）。