STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯

于 2021-10-21 11:35:39 发布
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文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/NiceBabyaaa/article/details/120834837
版权
本文详细介绍了STM32F103系列芯片的GPIO端口初始化设置，包括时钟开启、寄存器映射以及GPIO端口的推挽输出模式配置。通过实例代码展示了如何使用汇编语言控制GPIO口的高低电平，以实现LED灯的亮灭。此外，还涵盖了项目的创建、电路连接以及汇编语言的实现，帮助读者深入理解STM32F103芯片的GPIO操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

一、对于STM32F芯片的认识？

STM32是一种微控制器，主要有三种类型的MCU：主流级别MCU、高性能MCU、低功耗MCU。再详细一点，我们可以具体到STM32的命名规则，比如STM32F103C8T6中的“F”，代表的就是通用型，另外还有，比如S代表的是简单型、L代表的是低功耗、H代表高性能、AL是汽车应用低功耗型、AF是汽车应用通用型。
转自：https://blog.csdn.net/xxzhaoming/article/details/104510098
对于此次实验我们选择stm32f103c8t6芯片

二、STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理

寄存器映射参考博客STM32F103的存储器映射&寄存器映射

地址映射参考博客STM32F103ZE寄存器地址名称映射及c语言

三丶GPIO端口

1.什么是GPIO

GPIO(general porpose intput output):通用输入输出端口的简称。可以通过软件控制其输出和输入。stm32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通信，控制以及数据采集的功能。

2.初始化设置

1.打开GPIO口的时钟

GPIO和时钟的地址：在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

将GPIOA GPIOB GPIOC三个时钟打开
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)

// 打开时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2);  // 打开 GPIOA 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3);  // 打开 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4);  // 打开 GPIOC 时钟

2.初始化

采用推挽输出模式
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
端口1-7为低，端口8-15为高。每个引脚由四个位控制。
以GPIOB和0号引脚（B0）为例，将其设置为推挽输出，并设置最大速度为10MHz，则将控制B0的四个位设置为0001:
在这里插入图片描述

#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010c00)

// 最后四位变为0001
GPIOB_CRL |= (1<<0);  // 最后一位变1
GPIOB_CRL &= ~(0xE<<0);  // 倒数2、3、4位变0

对于GPIOB的B0、GPIOC的C15、GPIOA的A0，设置如下：

#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010C00)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)

// 配置 GPIO 口为推免输出
// GPIOB----最后四位为0001
GPIOB_CRL |= (1<<0);  // 最后一位变1
GPIOB_CRL &= ~(0xE<<0);  // 倒数2、3、4位变0
// GPIOC----前四位为0001
GPIOC_CRH |= (1<<28);  //  第四位变1
GPIOC_CRH &= ~(0xE0000000);  // 前三位变0
// GPIOA----最后四位为0001
GPIOA_CRL |= (1<<0);  // 最后一位变1
GPIOA_CRL &= ~(0xE<<0);  // 倒数2、3、4位变0

3. 设置低电平

在这里插入图片描述
1为高电平 0为低电平
以GPIOB和0号引脚（B0）为例，将其设置为低电平:

#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
GPIOB_ODR &= ~(1<<0);  // 最后一位变0

对于GPIOB的B0、GPIOC的C15、GPIOA的A0，设置如下：

#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)

GPIOB_ODR &= ~(1<<0);  //最后一位变为0
GPIOC_ODR &= ~(1<<15); //倒数16位变为0
GPIOA_ODR &= ~(1<<0);  //最后一位变为

四丶创建项目

创建项目可以参考以前的博客基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程
只需要注意选择的芯片是STM32F103C8即可
创建项目之后
加入main文件（第二个选项）
在这里插入图片描述
将启动文件拷贝至LED项目目录下
在这里插入图片描述

#
点击此处
在这里插入图片描述
选择all file 加入拷贝的文件
在这里插入图片描述
点击魔法棒，选择生成.HEX文件
将如下代码写入main.c中


#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)

#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010C00)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)

#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
	


void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile  unsigned  int);

void Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}


int main(){
	// 开启时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
	
	
	// 设置 GPIO 为推挽输出
	// 设置 GPIOB 最后四位为 0001 (B0)
	GPIOB_CRL |= (1<<0);  // 最后一位设置为1
	GPIOB_CRL &= ~(0xE);  // 倒数二、三、四位设置为0
	// 设置 GPIOC 前四位为 0001  (C15)
	GPIOC_CRH |= (1<<28); // 第四位设置为1
	GPIOC_CRH &= ~(0xE0000000);  // 前三位设置为0
	// 设置 GPIOA 最后四位为 0001 (A0)
	GPIOA_CRL |= (1<<0);  // 最后一位设置为1
	GPIOA_CRL &= ~(0xE);  // 倒数二、三、四位设置为0

	
	// 3个LED初始化为不亮（即高点位）
	GPIOB_ODR |= (1<<0);  // 最后一位设置为1
	GPIOC_ODR |= (1<<15); // 倒数第15位设置为1
	GPIOA_ODR |= (1<<0);  // 最后一位设置为1
	
	
	while(1){
		GPIOB_ODR &= ~(1<<0); // 点灯1
		Delay_ms(1000000);
		GPIOB_ODR |= (1<<0);  // 灭灯1
		Delay_ms(1000000);
		
		GPIOC_ODR &= ~(1<<15); // 点灯2
		Delay_ms(1000000);
		GPIOC_ODR |= (1<<15);  // 灭灯2
		Delay_ms(1000000);
		
		GPIOA_ODR &= ~(1<<0); // 点灯3
		Delay_ms(1000000);
		GPIOA_ODR |= (1<<0);  // 灭灯3
		Delay_ms(1000000);
		
	}
	
}


void SystemInit(){
	
}

点击编译
在这里插入图片描述

五丶连接电路

GND — GND
3v3 — 3v3
TXD — A10
RXD — A9
B0连接最左边的LED灯
A0连接最右边的LED灯
C15连接中间的LED灯
3.3V连接正极供电
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

（hex文件选择第四点生成的.hex文件）
效果如图
在这里插入图片描述

六丶汇编实现


RCC_APB2ENR EQU 0x40021018;配置RCC寄存器,时钟,0x40021018为时钟地址

GPIOB_BASE EQU 0x40010C00
GPIOC_BASE EQU 0x40011000
GPIOA_BASE EQU 0x40010800
	
GPIOB_CRL EQU 0x40010C00
GPIOC_CRH EQU 0x40011004
GPIOA_CRL EQU 0x40010800
	
GPIOB_ODR EQU 0x40010C0C
GPIOC_ODR EQU 0x4001100C
GPIOA_ODR EQU 0x4001080C

Stack_Size EQU  0x00000400;栈的大小
	
                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;NOINIT： = NO Init，不初始化。READWRITE : 可读，可写。ALIGN =3 : 2^3 对齐，即8字节对齐。
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp




                AREA    RESET, DATA, READONLY

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
                    
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
                    
                ENTRY
Reset_Handler 
				bl LED_Init;bl：带链接的跳转指令。当使用该指令跳转时，当前地址(PC)会自动送入LR寄存器
MainLoop        BL LED_ON_C
                BL Delay
                BL LED_OFF_C
                BL Delay
				BL LED_ON_A
                BL Delay
                BL LED_OFF_A
                BL Delay
				BL LED_ON_B
                BL Delay
                BL LED_OFF_B
                BL Delay
                
                B MainLoop;B:无条件跳转。
LED_Init;LED初始化
                PUSH {R0,R1, LR};R0,R1,LR中的值放入堆栈
                ;控制时钟
                LDR R0,=RCC_APB2ENR;LDR是把地址装载到寄存器中(比如R0)。
                ORR R0,R0,#0x1c
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1]
				
				
                ;初始化GPIOA_CRL
                LDR R0,=GPIOA_CRL
                BIC R0,R0,#0x0fffffff;BIC 先把立即数取反，再按位与
                LDR R1,=GPIOA_CRL
                STR R0,[R1]
				
                LDR R0,=GPIOA_CRL
                ORR R0,#0x00000001
                LDR R1,=GPIOA_CRL
                STR R0,[R1]
                ;将PA0置1
                MOV R0,#0x01
                LDR R1,=GPIOA_ORD
                STR R0,[R1]
				
				
                ;初始化GPIOB_CRL
                LDR R0,=GPIOB_CRL
                BIC R0,R0,#0x0fffffff;BIC 先把立即数取反，再按位与
                LDR R1,=GPIOB_CRL
                STR R0,[R1]
				
                LDR R0,=GPIOB_CRL
                ORR R0,#0x00000001
                LDR R1,=GPIOB_CRL
                STR R0,[R1]
                ;将PB0置1
                MOV R0,#0x01
                LDR R1,=GPIOA_ORD
                STR R0,[R1]
				
				
				 ;初始化GPIOC
                LDR R0,=GPIOC_CRH
                BIC R0,R0,#0x0fffffff
                LDR R1,=GPIOC_CRH
                STR R0,[R1]
				
                LDR R0,=GPIOC_CRH
                ORR R0,#0x01000000
                LDR R1,=GPIOC_CRH
                STR R0,[R1]
                ;将PC15置1
                MOV R0,#0x8000
                LDR R1,=GPIOC_ORD
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC};将栈中之前存的R0，R1，LR的值返还给R0，R1，PC
LED_ON_A
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0x00
                LDR R1,=GPIOA_ORD 
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF_A
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0x01
                LDR R1,=GPIOA_ORD 
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}  
LED_ON_B;亮灯
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0x00
                LDR R1,=GPIOB_ORD
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF_B;熄灯
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0x01
                LDR R1,=GPIOB_ORD
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}  
LED_ON_C;亮灯
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0x00
                LDR R1,=GPIOC_ORD
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF_C;熄灯
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0x0100
                LDR R1,=GPIOC_ORD
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}             
             
Delay
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
                
DelayLoop0        
                ADDS R0,R0,#1

                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
                
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0

                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
                
                
                POP {R0,R1,PC}    
                NOP
				END

七丶总结

增强动手能力更加了解STM32.

汤瓢
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06-28
### 回答1： 要使用STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯，需要按照以下步骤进行： 1. 首先，需要配置GPIO引脚为输出模式。可以通过设置GPIOx_CRL或GPIOx_CRH寄存器来实现。例如，如果要使用PA引脚，可以将GPIOA_CRL寄存器的第位和第1位设置为01，表示将PA引脚配置为输出模式。 2. 接下来，需要使用GPIOx_BSRR寄存器来设置或清除引脚的电平。例如，如果要点亮PA引脚上的LED，可以将GPIOA_BSRR寄存器的第位设置为1，表示将PA引脚的电平设置为高电平。 3. 然后，可以使用延时函数来控制LED的亮灭时间。例如，可以使用SysTick定时器来实现延时功能。 4. 最后，可以使用循环语句和位运算符来实现LED流水灯效果。例如，可以使用for循环和左移运算符来实现LED从左到右依次亮起的效果。 需要注意的是，使用寄存器方式编程需要对STM32F103的寄存器结构和寄存器位的含义有一定的了解。同时，需要注意寄存器的读写顺序和操作的正确性，以避免出现意外的错误。 ### 回答2： STM32F103是一款高性能、低功耗、易于开发的微控制器，它能为嵌入式设备提供强大的计算和控制能力。在使用STM32F103进行开发时，头文件和寄存器的操作是必不可少的一部分。 很多初学者都想通过点亮LED来入门STM32F103的开发，这里以寄存器方式点亮LED流水灯为例进行讲解: 首先需要初始化GPIO口，确定要控制的IO口和使用的引脚。这里用到了重映射技术，将LED1连接至PD2引脚（具体可以参考datasheet），可以将GPIO口D对应的寄存器地址复制到某个变量用于后续的操作。 代码示例： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIO, ENABLE);//使能GPIO时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义GPIO初始化结构体 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_2;//选择PD2引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_10MHz;//输出速度10MHz GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//将设置好的GPIO配置应用 接下来，可以编写流水灯的代码，通过设置GPIO口输出高低电平，控制LED灯的亮灭。循环体中，分别点亮/熄灭LED，并加上适当的时间延时，从而实现流水灯的效果。 代码示例： while(1) { GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2, Bit_SET);//将PD2输出高电平,点亮LED1 delay(50);//延时 GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2, Bit_RESET);//将PD2输出低电平,熄灭LED1 delay(50);//延时 } 代码执行上述代码后，即可实现STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯的效果。需要注意的是，该示例代码中的延时函数需要自行编写，建议使用STM32CubeMX来生成延时函数。此外，还需要注意GPIO口的配置以及时钟使能，以免出现硬件问题。 以上就是关于STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯的简单介绍与实现步骤。希望本文对初学者入门STM32F103开发有所帮助。 ### 回答3： 首先，启用STM32F103寄存器进行点亮LED流水灯需要进行以下准备步骤： 1. 确认所需引脚和LED的连接方式。此处假设我们将LED连接到引脚PB12，那么需要将PB12设置为输出模式。 2. 配置系统时钟，以便使用定时器来控制LED的闪烁速度。不同的系统时钟配置方式可能会略有不同，但主要是设置时钟源和最终频率。 3. 配置定时器，以便以适当的频率闪烁LED。这通常涉及到设置定时器的时钟源、预分频和计数器值。 4. 配置NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）中断，以便在定时器计数完成时处理中断。这需要设置中断源和优先级，以便定时器中断可以正确地触发。 了解了以上准备工作之后，下面开始实现点亮LED流水灯的寄存器方式程序： 1. 在头文件中加入相关寄存器定义，方便后续程序的操作。 2. 在主函数中进行引脚配置： ``` RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN; //使能PB引脚时钟 GPIOB->CRH &= ~(0xF << 16); //清零位16~19 GPIOB->CRH |= (0x3 << 16); //设置位16~17为01，即输出模式 ``` 3. 配置定时器，以便生成适当的延迟时间： ``` RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN; //使能TIM3时钟 TIM3->PSC = 7200 - 1; //预分频器7200，即频率为8KHz TIM3->ARR = 1000 - 1; //计数器自动重载值999，即1s的闪烁周期 TIM3->CR1 |= TIM_CR1_ARPE; //开启自动重载 TIM3->CR1 &= ~(TIM_CR1_DIR); //向上计数 TIM3->CR1 &= ~(TIM_CR1_CMS); //开启边缘对齐模式 TIM3->DIER |= TIM_DIER_UIE; //开启更新事件中断 TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN; //启动计数器 ``` 4. 配置NVIC中断，以便在定时器计数完成时更新LED的状态： ``` NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); //使能TIM3中断 NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0); //设置TIM3中断优先级为最高 ``` 5. 在计时器中断处理中更新LED的状态，以实现流水灯效果： ``` void TIM3_IRQHandler(void){ if(TIM3->SR & TIM_SR_UIF){ //判断是否为更新中断 TIM3->SR &= ~(TIM_SR_UIF); //清除更新中断标志 static int count=0; static int flag=1; if(count==0){ GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR12; //点亮PB12,LED1亮 flag=1; } else if(count==1){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR12); //熄灭PB12,LED1灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR13; //点亮PB13,LED2亮 } else if(count==2){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR13); //熄灭PB13,LED2灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR14; //点亮PB14,LED3亮 } else if(count==3){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR14); //熄灭PB14,LED3灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR15; //点亮PB15,LED4亮 } else if(count==4){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR15); //熄灭PB15,LED4灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR14; //点亮PB14,LED3亮 } else if(count==5){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR14); //熄灭PB14,LED3灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR13; //点亮PB13,LED2亮 } else if(count==6){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR13); //熄灭PB13,LED2灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR12; //点亮PB12,LED1亮 flag=0; } if(flag){ count++; } else{ count--; } } } ``` 上述代码中，首先判断是否为计数器更新中断，然后根据计数值的不同更新LED的状态，实现流水灯效果。其中，计数值的变化可以通过flag来判断是递增还是递减，以实现LED灯的正向或反向流动。 总体来说，通过以上代码实现了基于STM32F103寄存器的点亮LED流水灯，可以调整定时器的时钟源和计数器值来实现不同的闪烁效果。虽然这种方式比较繁琐，但对于有一定经验的开发者来说，可以更精准地控制硬件，实现更高效的程序。
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