7、stm32F103入门学习--点亮LED（寄存器操作）（采用结构体方式）

采用结构体方式

在上节课我们只采用了GPIOC，但是有的型号引脚比较多，可以分成A、B、C、D…G组。那么根据下图的写法我们要重复写好几次。大家有发现除了A、B、C、D…G不一样之外，别的基本一样。也就是说GPIOA有7个寄存器控制，GPIOB也是有7个寄存器控制，由此联想到采用结构体。举个例子，一个小区里有A幢楼、B幢楼、、、但是每幢楼的结构层数都一样。

定义：

typedef unsigned int uint32_t;
typedef struct 
{
	uint32_t CRL;
	uint32_t CRH;
	uint32_t IDR;
	uint32_t ODR;
	uint32_t BSRR;
	uint32_t BRR;
	uint32_t LCKR;
}GPIO_TypeDef;

也就是说把32位的寄存器CRL、CRH、、LCKR组成一个整体，名字叫做 GPIO_TypeDef，在内存中是连续排列的，假设CRL的地址为0x00，那么CRH的地址为0x04，依次排列下去。

再定义：

#define  GPIOC  ((GPIO_TypeDef*)GPIOC_BASE)

看下(GPIO_TypeDef*)GPIOC_BASE 这条语句，意思是将GPIOC_BASE转换成GPIO_TypeDef类型的地址。上节课中可知GPIOC_BASE的值为0x4001 1000。那么以该地址为基础（0x4001 0C00），CRL的地址为0x4001 0C00，CRH地址为0x4001 1004…依次下去。完全跟我们以前的方式符合！
下图中的“GPIO_CRH”的地址即为0x40011004，那么怎么用结构体表示呢？

再回到这条语句

#define  GPIOC  ((GPIO_TypeDef*)GPIOC_BASE)

可以用GPIOC->CRH的方式来表示GPIOC_CRH。由于程序小，看不出来优势在哪，以后慢慢体会。那么在main函数中都可以用这种方式来代替。时钟也类似！

写法跟配置GPIO一样，可以写相应的结构体！

typedef struct 
{
	uint32_t CR;
	uint32_t CFGR;
	uint32_t CIR;
	uint32_t APB2RSTR;
	uint32_t APB1RSTR;
	uint32_t AHBENR;
	uint32_t APB2ENR;
	uint32_t APB1ENR;
	uint32_t BDCR;
	uint32_t CSR;
}RCC_TypeDef;

综上所述，在头文件中进行相应的程序修改，如下：

#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000) 
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
/* AHB总线基地址 */
#define AHBPERIPH_BASE        (PERIPH_BASE + 0x20000)
/*GPIOC外设基地址*/
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)	
 /*RCC外设基地址*/
#define RCC_BASE      (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
typedef unsigned int uint32_t;
typedef struct 
{
	uint32_t CRL;
	uint32_t CRH;
	uint32_t IDR;
	uint32_t ODR;
	uint32_t BSRR;
	uint32_t BRR;
	uint32_t LCKR;
}GPIO_TypeDef;

typedef struct 
{
	uint32_t CR;
	uint32_t CFGR;
	uint32_t CIR;
	uint32_t APB2RSTR;
	uint32_t APB1RSTR;
	uint32_t AHBENR;
	uint32_t APB2ENR;
	uint32_t APB1ENR;
	uint32_t BDCR;
	uint32_t CSR;
}RCC_TypeDef;

#define  GPIOC  ((GPIO_TypeDef*)GPIOC_BASE)
#define  RCC  ((RCC_TypeDef*)RCC_BASE)

在main函数中，进行如下修改：

#include "stm32f10x.h"
int main(void)
{
	RCC->APB2ENR |= 1<<4;
	GPIOC->CRH &=~(0x0F<<(4*5));
	GPIOC->CRH |=(1<<(4*5));
	GPIOC->ODR &=~(1<<13);	
	while(1);
}
void SystemInit()
{
}

经测试完全没有问题！