串口通信

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串口

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UART

UART，全称UniversalAsynchrONous Receiver/Transmitter，译为通用异步收发器。

1. UART，“串口”时序协议的名称，定义了各个信号时序协议；
2. USART，相比UART增加了同步信号，可实现ISO-7816智能卡接口；
3. COM口，在PC等操作系统上，区别于USB、SATA接口的串行接口，定义了在操作系统中的规范；
4. TTL/CMOS，嵌入式硬件系统的信号电平；
5. RS-232，在UART基础上再定义了信号的电气特性
6. RS-422，在RS-232基础上定义了差分信号传输的电气特性
7. RS-485，在RS-422基础上定义了半双工模式

UART信号线

UART常用的信号线有：

1. RxD，当前终端设备的接收管脚
2. TxD，当前终端设备的发送管脚
3. GND，当前终端设备的地

一般的，设计者在设计PCB时，对外连接做的一些预留接口，标记接口管脚时，都会添加丝印标记，这时标记的都是当前终端设备的管脚信息。

例如标记着RxD的引脚，应该与外部的UART接口TxD连接

UART信号时序

信号线空闲时，处于高电平，当有数据发送时，信号线以1个bit时长的低电平标志开始通信，通信过程中，单个字节在信号线上的帧结构如下图：

信号管脚传输每个数据时，在管脚上呈现的是电气信号为高低电平的变化，对应数据每个bit的逻辑“1”和“0”。

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UART在不同电气规范下的接口

对于不同平台或者使用环境，信号管脚的电气特性依次可以分为：

TTL/CMOS、RS232、RS422、RS485

TTL/CMOS

TTL电平，逻辑“0”等于0V电压，逻辑“1”等于+5V电压

CMOS电平，逻辑“0”接近0V电压，逻辑“1”接近电源电压（3.3V或其他）

    TTL电路与CMOS电路比较：
    1）TTL电路是电流控制器件，而CMOS电路是电压控制器件。
    2）TTL电路的速度快，传输延迟时间短(5-10ns)，但是功耗大。
    CMOS电路的速度慢，传输延迟时间长(25-50ns),但功耗低。
    CMOS电路本身的功耗与输入信号的脉冲频率有关，频率越高，芯片即越热，这是正常现象。

常见的，在嵌入式开发时，UART的电平信号由MCU芯片决定。

日常的开发过程中，MCU管脚上的UART通信电平就是TTL/CMOS电平信号。

RS-232

RS232对电气特性、逻辑电平和各种信号线功能都作了规定。

在TxD和RxD信号管脚上：

逻辑“1”电压范围-3V～-15V

逻辑“0”电压范围+3～+15V

在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制线上：

信号有效（接通，ON状态，正电压）电压范围+3V～+15V

信号无效（断开，OFF状态，负电压）电压范围-3V～-15V

可见RS232的信号管脚特性为负逻辑电平的信号。

UART快速使用串口及应用

调试-输出

C库函数printf格式输出重定向到串口输出

输出串口数据过程中，需要向寄存器逐字节传入数据的，而在传送之前必不可少的，就是将要发送的数据、字符放到同一个Buffer后，执行轮询的方式传送直到buffer内容全部被传送。

而这个“放”的过程也是需要做些计算、判断，尤其是增加必要的字符来描述输出信息，保证信息的可识读。

在C标准库printf函数就有格式输出的功能，利用这个接口更便于调试输出这个过程。

这就需要将printf函数重定向到串口输出上！

实现重定向只需3步：

1. Options for target选项卡内勾选UseMicroLIB

2. 在串口实现的*.c文件内，将stdio.h文件和stdarg.h文件包含进来
3. 重新定义int fputc函数的内部实现

完成以上3步，即可利用printf函数来格式化输出，并且能够在串口上接收到。

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SPI

SPI是串行外设接口（SerialPeripheral Interface）的缩写。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便。

SPI信号线

SPI被称为四线串行总线，其信号线分别有：

1. SCLK：串行时钟（主机输出）
2. MOSI：主输出从机输入或主机输出从机输入（主机输出的数据）
3. MISO：主输入从输出或主输入从输出（从输出的数据输出）
4. SS：从机选择（通常为低电平有效，主机输出）

信号线命名也是五花八门，以下的命名也是会遇见的：
    串口时钟：
    SCLK：SCK
    主输出--->从输入（MOSI）：
    SIMO，MTSR - 对应主设备和从设备上的MOSI，相互连接
    SDI，DI，DIN，SI - 在从设备上; 连接到主设备上的MOSI，或连接到下面的连接
    SDO，DO，DOUT，SO - 在主设备上; 连接到从站上的MOSI，或连接到上面的连接
    主输入<---从输出（MISO）：
    SOMI，MRST - 对应主设备和从设备上的MISO，相互连接
    SDO，DO，DOUT，SO - 在从设备上; 连接到主设备上的MISO，或连接到下面的连接
    SDI，DI，DIN，SI - 主设备; 连接到奴隶上的MISO或上面的连接
    从机选择：
    SS：S̅S̅，SSEL，CS，C̅S̅，CE，nSS，/ SS，SS＃

SPI作为同步串行接口，可以认为有两个同步信号，第一个是从机选择SS信号，告知被选中的从机，准备开始进行SPI通信，第二个是同步时钟信号SCLK，收发双方进行数据的交互时，都是基于SCLK的跳变进行逐BIT输出和采样的。

四根信号线并非全部都需要，根据工作模式，可以配置成两线、三线。

在STM32CubeMX工具的配置页面，可以很清楚看到，配置不同的工作模式时，对应被使能的芯片管脚有何不同：

对比发现，全双工的四线和三线的区别是从机选择信号NSS。这种情况一般是因为SPI总线上只有一主一从的通信架构，从机的NSS信号一直接低电平，不需要做从机选择。

SPI信号时序

四线SPI接口的时序一般的总是先拉低从机选择信号线SS，然后输出SCLK，带着数据MOSI，此时MISO为高阻态。大致如下如：

SPI接口配置项

一般在开发时，接口的可选配置有：接口模式（实际配置的是单、双工模式选择）、设备主从模式、数据宽度、时钟极性（CPOL:）、时钟相位（CPHA）、时钟速率、数据bit位大小端选择。

接口模式

1. 标准的四线SPI接口，使用的场景是主从机进行数据交互的通信，两方都有数据的收发过程。
2. 在LCD/OLED这样的SPI接口作为从设备的器件中，就不需要数据返回给主机，只需要接收来自主机的控制信息和显示的数据。基于这样的使用场景，就可以配置成三线的单工通信，即仅需要从机选择SS、时钟SCLK、数据输出MOSI即可。

设备主从模式

这个配置一般需要看芯片是否支持，可将芯片配置成SPI主机或者从机，能更好地集成在项目的系统中。

数据宽度

顾名思义，就是发送数据可以配置成8bit、16bit等，这也是根据芯片而定。

时钟极性、时钟相位

这两者分别是CPOL（Clock Polarity）、CPHA（Clock Phase），极性就是指高低电平，这个定义了SPI总线在空闲状态下，时钟保持高电平还是低电平，因为这个关系到了SPI通信时第一个时钟跳变沿是上升还是下降沿；相位指的是时钟的跳变沿，指定了数据信号的输出和采样如何与时钟对齐。

时钟速率

速率选择定义了时钟信号线在数据传输是的翻转速率，这体现到每个芯片定义的接口时序图中，即可承受的速率范围，如果主机设的速率太快，而从机响应过慢会导致通信失败。

数据bit位大小端选择

数据的发送优先bit可配置，SPI是可配置优先发送bit的，可设置最低位或者最高位。

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IIC

IIC 即Inter-IntegratedCircuit(集成电路总线），这种总线类型是一种简单、双向、二线制、同步串行总线，主要是用来连接整体电路(ICS) ，IIC是一种多向控制总线，也就是说多个芯片可以连接到同一总线结构下，同时每个芯片都可以作为实时数据传输的控制源。这种方式简化了信号传输总线接口。

IIC信号线

IIC作为两线串行总线，信号线分别是：

1. SCL（Serial ClockLine）：串行时钟，主机输出
2. SDA（Serial DataLine）：串行数据，双向传输

总线信号的电平在电路连接上，一般加上拉电阻Rp，使得总线在空闲时，信号管脚处于高电平状态。

IIC信号时序

IIC作为同步串行总线，可以认为有两个同步信号，第一个是通信起始、结束标志，告知挂在IIC总线上的从机设备，何时开始通信并且何时结束；第二个是同步时钟信号SCL，收发双方进行数据的交互时，都是基于SCL的跳变进行逐bit输出和采样的。

• 起始标志
  处于空闲状态下时，SCL和SDA都是高电平，某一时刻，SDA拉低，则此刻认为开始IIC传输。
• 结束标志
  即将完成数据传输时，在SCL处于高电平时，将SDA强制拉高，则此刻认为结束IIC传输。
• 数据输出
  在SCL为低电平时，发送方根据传输的数据内容逐bit改变SDA的电平。
• 数据采样
  在SCL为高电平时，接收方读取SDA的电平逐bit接收，并逐8个bit组成1个Byte。
• 应答ACK
  ACK表示在8bit数据后的第9个时钟的高电平期间，SDA保持低电平。
• 应答NACK
  NACK表示在8bit数据后的第9个时钟的高电平期间，SDA保持高电平。

IIC要实现主机与指定从机的通信，需要每次开始通信时，主机会先把指定从机设备的地址通过接口发出，这样一来，对应的从机设备即可被选中，才能进行后续的通信操作。

IIC接口配置项

相比于SPI接口丰富的配置项，然而IIC仅有2根数据线，可配置的也就是时钟SCL的翻转速率，因为这个时钟的速率直接影响到数据的传输速率。

这里所配置的推荐值，应该确认IIC总线上各个从机设备的速率极限，这样在设计IIC接口时，能够兼容总线上的所有设备通信速率。

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参考资料：

1. 《嵌入式硬件通信接口协议-UART（一）协议基础》
2. 《嵌入式硬件通信接口协议-UART（二）不同电气规范下的标准》
3. 《嵌入式硬件通信接口协议-UART（三）快速使用串口及应用》
4. 《嵌入式硬件通信接口协议-SPI（一）协议基础》
5. 《嵌入式硬件通信接口协议-IIC（一）协议基础》

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