串口(串行通信接口)

1、 定义

指数据按位依次发送的通信方式。常见串口：RS232、RS485。

2、 分类

按照数据的传送方向

2.1 单工：
数据传输只支持数据在一个方向上传输
2.2 半双工
允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；
2.3 全双工
允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。

按照通信是否有时钟信号

2.1 同步通信
带有时钟同步信号，比如：SPI通信、IIC通信；
2.2 异步通信
不带时钟同步信号比如：UART（通用异步收发器），单总线。

3、RS232和RS485区别：

RS232：
点对点传输、共模抑制能力较差、传送距离最大为约15米，最高数据传输速率为20kb/s。
RS485：
差分信号传输；信号更稳定和远距离传输。

4、 转接的不同形式：

4.1：TTL转DB9
4.2：DB9公转公或母转母
4.3：USB转DB9
4.4：USB转TTL

5、 数据的通信速率

波特率：每秒传输的码元个数，单位：bps
比特率：每秒传输的二进制位数，单位：bit/s

6、 通信接口：

6.1 UART通用异步收发器

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）是一种通信协议和硬件接口，用于在计算机系统和外部设备之间进行异步数据传输。它在全双工模式下工作。广泛应用于嵌入式系统、单片机和通信设备中。它在全双工模式下工作。

工作原理
通过发送和接收数据位来实现实时通信。它使用起始位和停止位来识别每个数据字节的开始与结束，以实现数据的异步传输。

UART主要有三根数据线：
TXD（Transmit Data）：发送线，用于发送端发送数据。
RXD（Receive Data）：接收线，用于接收来自外部设备的数据。
GND（Ground）：公共地。

数据形式：
在数据传输时使用一定的数据格式。典型的数据格式包括数据位、校验位、起始位与停止位。

• 空闲位（当总线处于空闲状态时信号线的状态为‘1’即高电平）
• 起始位（开始传输时要先发出一个低电平’0’来表示传输字符的开始）
• 数据位（起始位之后就是要传输的数据，数据一般都是8位。先发送最低位最后发送最高位）
• 奇偶校验位（数据位传送完成后，要进行奇偶校验）
• 停止位（数据结束标志，可以是1位，1.5位，2位的高电平）
• 波特率（通过设置波特率来控制数据传输的速率。波特率表示每秒钟传输的位数。发送端与接收端必须使用相同的波特率设置）

6.2 USART：通用同步异步收发器。

USART（Universal Synchronous /Asynchronous Receiver / Transmitter，异步同步通信接口）提供了一个可编程的串行通信接口，可以用于将数据传输到其他设备，如传感器、显示器、存储设备等。它是一种常见的串行通信协议，广泛应用于嵌入式系统、单片机和通信设备中。可以在全双工或半双工模式下工作，并支持同步或异步通信。

工作原理
USART通过发送和接收数据位来实现同步或异步串行数据传输。它提供了更高的灵活性与数据传输速率。

USART主要有三根数据线：
TX（Transmit）：发送线，用于从计算机系统发送数据。
RX（Receive）：接收线，用于接收来自外部设备的数据。
CLK（Clock）：时钟线，用于同步数据传输。

通信模式：
同步通信：当USART以同步模式工作时，数据的传输是通过外部时钟进行同步的。发送端与接收端共享系统的CLK。
异步通信：当USART以异步模式工作时，与UART类似。
寄存器
1、SR寄存器：SR状态寄存器，用到了低10位，是用来判断USART状态的一种寄存器。发送寄存器空位、发送完成位、读数据寄存器非空位、检测到主线空闲位、过载错误为等等。



2、CR寄存器：控制寄存器，主要负责USART使能、检验控制使能、校验选择（奇校验偶校验）、PE中断使能、发送缓冲区空中断使能、发送完成中断使能、接收缓冲区非空使能、发送使能、接受使能、字长等等，它只用到了低14位，其他位保留为空。

3、DR寄存器：数据寄存器，发送和接收是两个数据寄存器，但实际在单片机内部是一个，这两个寄存器的唯一区别方法就是，执行写操作就是发送数据寄存器(TDR)，执行读操作的时候就是接受数据寄存器（RDR）。

4、BRR寄存器：波特率寄存器，在波特率的配置过程中，只用将计算的DIV结构写入一个寄存器即可。如下图：该寄存器的4-15位就是写入DIV的整数部分，0-3位就是写入DIV的小数部分。

UART和USART的区别

7、串口配置一般步骤：

1）串口时钟使能，GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd();
2）串口复位:USART_DeInit(); 这一步不是必须的
3）GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为推挽复用以及浮空输入或者上拉输入
4）串口参数初始化：USART_Init();
5）开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个） NVIC_Init();USART_ITConfig();
6）使能串口:USART_Cmd();
7）编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
8）串口数据收发：void USART_SendData();//发送数据到串口，DR uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据
9）串口传输状态获取：
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);

8、 串口组件

8.1 常用属性

8.2 常用方法

8.3 常用事件

1、DataReceived：
当串口接收到数据时触发的事件，可以通过该事件读取串口接收到的数据。
2、ErrorReceived：
当串口发生错误时触发的事件，例如传输错误或硬件错误。
3、PinChanged：
当串口的引脚状态发生变化时触发的事件，例如CTS、DSR、CD或RI状态变化。
4、Disposed：
当组件被删除时触发的事件。
5、PropertyChanged：
当组件的属性值发生变化时触发的事件。
6、Timeout：
当读取或写入串口数据时超时时触发的事件。
7、TxCompleted：
当串口发送完毕时触发的事件。
8、BreakDetected：
当串口检测到中断信号时触发的事件。
9、DataBytesThreshold：
当接收到的字节数达到指定阈值时触发的事件。