【Halcon视觉】标定

1.前言

        标定，是机器视觉系统的准备工作。

2.原理

        在机器视觉系统中存在三个坐标系：

（1）机器人坐标系 

（2）相机坐标系

（3）世界坐标系

        标定的意义，就是将机器人坐标系和相机坐标系建立联系。通过九点标定的方式，可将这种联系量化成数学表达式。

 

3.代码

*读图
read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/九点标定板.bmp')

*彩色图转灰度图
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)

*阈值选择
threshold (GrayImage, Regions, 0, 10)

*连通域
con