树莓派3B+，Lubuntu16.04安装vscode个人经验总结

个人经验总结，如有更好办法，还请不吝赐教！

适合树莓派3B+的ubuntu16.04+ROS Kinetic系统下载网址：
https://learn.ubiquityrobotics.com/noetic_pi_image_downloads

使用树莓派官方的烧录工具烧录到tf卡里直接插上就能用，初始密码就是ubuntu，ROS系统都已经配置好了，可以直接用记事本写程序调试，很方便。Noetic适配的是Ubuntu 20.04，查了许多博客说20.04在树莓派3B+上非常卡，果断放弃。4B玩家可以试一下。

下面安装vscode：

由于Lubuntu商店貌似没有vscode，考虑手动下载安装。

注意点：
1.对于树莓派3B+来说，其能接受的安装包必须是armhf类型的，而官网直接下的deb是amd64类型的，直接安装会报amd64与armhf不符的错误导致安装失败！
2.由于Ubuntu16.04是一个比较老的版本，其libstdc++是5的版本而非6的版本，最新的vscode需要>=6的版本，直接安装会出现依赖项损坏的问题，导致安装失败，并且虽然没有安装成功，但其code也以前安装上去，需要先卸载掉code再重新安装其他版本。

安装步骤：
1.下载安装包，这边使用的是1.50.1的版本，亲测可行，其他版本只要没有出现libstdc++6的问题都是可以使用的。

自定义版本：
http://update.code.visualstudio.com/(填写你想要的版本，我这边使用的是1.50.1)/linux-deb-armhf/stable
1.50.1版本：
http://update.code.visualstudio.com/1.50.1/linux-deb-armhf/stable

文件不大，下载比较快。下载完毕后移动到你的板子里面，cd到文件所在的目录。

输入下面的安装命令：
sudo dpkg -i (你的安装包文件名)
1.50.1版本：
sudo dpkg -i code_1.50.1-1602600660_armhf.deb
安装成功！后面在开始菜单的编程当中即可找到vscode

如果安装了高版本的vscode导致了前面提到的 libstdc++6 问题，如何处理？
1.进入管理员权限：
sudo su
2.执行更新（通常这个操作会帮助你卸载掉有问题的包，比如不适配的code）
sudo apt-get -f upgrade
看到code被删除以后，就可以重新开始安装vscode了。