SolidWorks助力小车结构设计

一、引言

        目前，我们的树莓派小车集成了多个传感器模块，然而，这些模块的布置致使车体外观十分杂乱（如下图），不仅影响视觉观感，也可能对传感器性能和小车运动的稳定性产生潜在影响。基于此，我计划使用Solid Works对小车结构进行设计，实现小车外观的整洁美观与结构的优化升级。

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二、Solid Works简介

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        此前，我在 3D 建模学习过程中，最早接触并较为熟悉 AutoCAD 软件，对Solid Works的了解较少。AutoCAD 以其强大的二维绘图功能见长，在精确绘制工程图纸方面表现卓越。然而，在小车结构更侧重于三维实体建模和装配体设计相较之下，AutoCAD 在这些方面存在局限性。

        SolidWorks 作为一款专业的三维 CAD 设计软件，不仅能创建精确的三维模型，更贴合小车结构优化过程中对复杂空间布局规划、零部件干涉检查及动态模拟分析的需求。

三、Solid Works下载

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关于 SolidWorks 软件的下载安装流程，本文不再详细阐述。如有需要，各位可参考B站视频链接获取相关指引。但是，呼吁大家秉持尊重知识产权的理念，支持正版软件。

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 官网下载步骤：​

• 首先，打开浏览器，进入 SOLIDWORKS《客户门户》（login.solidworks）。若此前未注册账号，初次登录需创建 SOLIDWORKS 账号，在注册界面准确输入电子邮箱和正版序列号等信息，点击 “下一步” 完成创建。​

• 成功登录后，进入《客户门户》主页，找到 “下载” 选项卡中的 “下载与更新” 选项。​

• 根据自身需求，选择对应的 SOLIDWORKS 版本及 Service Pack 版本，仔细阅读并勾选 “接受许可协议”，随后即可开始下载。

 四、小车模型导入

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支持的文件格式：SolidWorks 支持多种文件格式的导入，常见的有 STEP、IGES、STL 等。如果从其他设计软件中获取了小车的部分模型或参考模型，只要该软件能导出上述格式文件，即可在 SolidWorks 中导入使用。例如，若在犀牛软件中设计了小车的外观造型，可将其导出为 STEP 格式文件，再导入 SolidWorks 进行后续结构设计和装配。

导入操作步骤：​

打开 SolidWorks 软件，点击菜单栏中的 “文件” 选项，选择 “打开”。​

在弹出的文件浏览器窗口中，找到要导入的小车模型文件所在位置。通过文件类型下拉菜单，选择对应的文件格式（如 STEP、IGES 等）。​

选中要导入的文件后，点击 “打开” 按钮。此时，软件会根据文件类型和模型复杂程度进行导入操作，可能需要等待一段时间。导入完成后，即可在 SolidWorks 的图形区域中看到导入的小车模型。

五、摄像头支架建模

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摄像头支架建模步骤涉及一定的 3D 建模专业知识与操作技巧，对于初次接触 SolidWorks 的朋友，建议先系统学习软件的基础功能和操作逻辑。这里为推荐我学习过程中的优质的入门学习视频，链接如下：

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草图绘制：

打开 SolidWorks 软件，新建一个零件文件。选择合适的基准面（如前视基准面、上视基准面等），进入草图绘制模式。

绘制支架轮廓：使用直线、圆、圆弧等草图工具，根据设计尺寸绘制支架的基本轮廓。例如，若支架为 L 型结构，可先绘制两条互相垂直的直线，确定支架的大致形状。​

添加尺寸与几何关系：为草图添加准确的尺寸标注，约束各线条的长度、角度等参数，确保草图形状符合设计要求。同时，利用几何关系（如垂直、平行、相切等），保证草图的准确性和稳定性。

拉伸特征：完成草图绘制后，退出草图模式，选择 “拉伸凸台 / 基体” 命令。在弹出的对话框中，设置拉伸的深度，将二维草图拉伸为三维实体，初步形成支架的主体结构。

添加细节特征：​

• 圆角处理：为防止支架边缘划伤操作人员或其他部件，使用 “圆角” 命令，对支架的尖锐边角进行圆角处理，设置合适的圆角半径。​

• 孔特征：根据支架与小车车身的连接方式和摄像头的安装需求，使用 “简单直孔” 或 “异型孔向导” 命令创建安装孔。例如，若采用螺栓连接，需创建与螺栓尺寸匹配的通孔；若摄像头通过卡扣固定，需创建相应的卡槽孔。

        至此，摄像头固定架的建模流程已完整呈现。考虑到小车结构各部件设计思路与操作方法存在共性，且不同项目对小车的功能需求、结构细节差异较大，为避免赘述，其余部件建模不再逐一演示。

摄像头支架效果展示：

六、导入装配体

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打开之前创建好的小车装配体文件，点击 “插入零部件”，选择已创建好的摄像头支架零件文件，将其插入到装配体中。​

使用 “配合” 命令，选择支架与小车车身的合适配合面（如平面、圆柱面等），添加配合关系（如重合、同轴心、平行等），将支架准确地装配到小车上。调整支架的位置和方向，确保摄像头的拍摄视角符合设计要求。​

完成装配后，对整个装配体进行动态干涉检查，查看支架与小车其他部件在运动过程中是否存在干涉现象。如有干涉，返回零件编辑模式，对支架或相关部件进行修改调整。

七、结语 

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        通过以上对 SolidWorks 绘制小车结构的介绍，希望能为大家在使用 SolidWorks 进行小车结构设计时提供有益的参考和帮助。无论是初学者还是有一定经验的设计人员，都是通过不断实践，熟练掌握 SolidWorks 软件，打造出更优秀的小车设计方案的。