干货来咯!使用RNDIS网卡实现USB上网~

通过本文的步骤,您可以快速入门使用RNDIS网卡进行USB上网。无论是在开发板调试还是应急网络连接,RNDIS都是一种非常实用的功能。掌握这些基本操作,将为您的工作和生活带来极大的便利。

本文将带你使用RNDIS的方式,搭配Linux主控终端,快速实现USB上网。

RNDIS是指Remote NDIS,基于USB实现RNDIS实际上就是TCP/IP over USB,就是在USB设备上跑TCP/IP,让USB设备看上去像一块网卡,从而使Linux可以通过USB设备连接网络。

一、Linux驱动配置

1. 虚拟串口

通过串口发送AT指令,Air780ER使用CDC-ACM驱动,大部分Linux系统默认就支持,插入就可以使用。

测试AT指令可以用minicom等工具,运行命令:

sudo minicom -D /dev/ttyACM0

测试结果如下:

如果所用系统不支持CDC-ACM驱动,则可使用如下配置:

▼ 虚拟串口驱动配置 ▼

1)配置内核:

2)确定端口:

交叉编译后,板上运行,demesg打印如下。

说明ACM驱动Air780ER成功,其中节点:

1-1.3:1.2为AT口

对应的操作文件/dev/ttyACM0,进行通讯。如果没有合适的命令行工具,用如下的源代码编译个简单小程序在linux下发AT的小工具;

1-1.3:1.4为日志口

对应的操作文件/dev/ttyACM1,进行抓日志,具体抓日志方法见uart_capture.c;

1-1.3:1.6为modem口

对应的操作文件/dev/ttyACM2,客户可以进行PPP拨号。

注意事项:

有些Linux设备存在模组重启后,操作文件会发生移位,比如本来是/dev/ttyACM0是可以进行AT通讯的,后来又不行。

最靠谱的方法是通过驱动节点,来找到操作文件usb_find.c;

可以用:

FindUsbDevice(AIRM2M_USB_DEVICE_AT_INTERFACE_ID),来寻找真正的需要的端口。

某些最简系统需要根据设备描述来识别,可以参考如下Linux上展示的细节进行适配,lsusb_618;

相关最新资料详见:

https://docs.openluat.com/air780er/at/quick_start/usb/

2. RNDIS驱动

Air780ER是标准的RNDIS,目前Linux大部分发行版本都已经默认支持RNDIS驱动了,只要通过USB连接Air780ER模组就可以直接用,模组开机后就会在Linux设备端看到新的网卡。

如下图所示:

注意:

每个设备的ethx可能不一样,上图插入Air780ER模组后增加的网卡即为RNDIS网卡,地址为192.168.10.2。

如果没有RNDIS驱动的,可按照下图配置:

▼ RNDIS驱动配置 ▼


二、RNDIS功能测试

STEP 1:禁用本地网卡sudo ifconfig eth0 down

STEP 2:使能模组网卡sudo ifconfig eth10 up

使能之后,最好再通过ifconfig再次确认一下。

STEP 3:联网测试

PING百度网站联网成功,如下图所示。


三、如何禁用RNDIS功能

1. 使用设备管理器禁用RNDIS功能

在设备管理器,网络适配器下找到Remote NDIS选项后,点击鼠标右键选择禁用设备即可。


2. 使用代码禁用RNDIS功能

发送AT+RNDISCALL=0关闭RNDIS网卡,重启生效。

四、常见问题及解决办法

1. 如何排查Linux使用RNDIS无法上网的问题?

一般情况下,不是特别精简的Linux已经支持RNDIS 功能,如果插上合宙的4G 模组,但是不能上网的话,需要注意以下几点:

1)能否检测到RNDIS设备?

在命令行中输入dmesg,如此出现rndis_host 1-1:1.0 eth1这样的打印,则证明已经识别到了。如果没有,可能是硬件问题,也可能是所用Linux真的不支持rndis,需参考上文驱动配置,配置一下驱动。

此时查看ifconfig,如果没有出现rndis_host 1-1:1.0 eth1中的eth1,则发送ifconfig -a;此时发现有eth1但是没有IP地址,发送udhcpc -i eth1出现地址后,即可使用此网卡进行上网。

2)出现设备网卡,但是无法上网?

这可能是由于模组没有注册上网络,可以通过模组串口发送AT指令查询。

常用AT指令:

AT+CPIN? 查看卡是否在位;

AT+CEREG? 查看是否注册上网络;

AT+CESQ 查看信号值;

ATI 查看版本号。

2. RNDIS上网,获取实时流量、上行下行数据是哪个指令?

可以通过ifconfig获取。

3. Linux其它常见问题的解决方法:

01)无法识别VID与PID

一般模组对接的Linux协议是USB协议,设备插入后,系统会检测出设备的标识:PID VID;

其中VID是厂商识别码,PID是产品识别码。此处不需要装驱动也可以识别,所以,我们排除插入无法识别的时候,先通过命令行命令lsusb。

Air780ER模组的VID与PID,分别是19d1和0001。

如上图所示 ,就是代表已经识别到Air780ER模组了。

查看模组是否已经识别,如果这里没有识别到模组,应该先排除硬件问题。

常见硬件问题:

USB是否走线过长;

USB是否VBUS没有连接;

模组是否没开机。

02)确认是否识别到网卡

如果按照驱动配置加入驱动,Linux发送dmesg出现以下的显示说明正常识别到网卡:

第8行:

1-2.1设备代表挂在usb bus1上2.1节点为EigenComm的USB 设备;

第13行:

1-2.1:1.0代表usb interface 0,被当做RNDIS使用(其实interface 1也是被RNDIS使用);

第16、17、19行:

1-2.1:1.2 、1-2.1:1.4 、1-2.1:1.6代表usb interface 2,4,6,分别枚举ttyACM0,ttyACM1,ttyACM2(这个不固定)。

第18行:

代表RNDIS被设置成eth10网卡,如下所示:


03)在Linux下发AT的小工具

一些Linux开发板本身不带串口工具,出问题的时候没法通过AT指令来找出原因,这里提供一个小工具sendat.c,编译后运行即可。

最新工具下载详见:

https://docs.openluat.com/air780er/at/quick_start/usb/

今天的内容就分享到这里了~

<think>好的,我现在需要为用户提供一个关于线段树求区间最大值的标准实现或模板。首先,我得回忆一下线段树的基本结构和工作原理。线段树是一种二叉树,每个节点代表一个区间,用于高效处理区间查询和更新操作。对于区间最大值的问题,线段树的每个节点需要存储对应区间的最大值。 接下来,我要确定线段树的构建、更新和查询这三个主要函数的实现。构建函数需要递归地将区间分成两半,直到叶子节点,然后向上合并最大值。更新函数则需要找到对应的叶子节点,更新值后逐层向上调整父节点的最大值。查询函数则是根据当前节点区间与目标区间的关系,递归地查询左右子树,并合并结果。 然后,我需要考虑代码的结构。通常线段树可以用数组或类来表示节点。这里可能使用一个类来封装线段树的结构,包括构造函数、更新方法和查询方法。对于数组的大小,一般需要开4倍原数组长度以确保足够的空间,避免溢出。 另外,需要注意边界条件的处理,比如区间的划分是否正确,递归终止条件是否恰当。在编写代码时,要确保左子树和右子树的区间分割正确,避免出现死循环或者错误的覆盖范围。 用户提供的引用中提到线段树用于区间最值问题,尤其是当区间无序无法二分时,时间复杂度为$O(\log N)$,这验证了使用线段树的正确性。根据引用[2]中的模板,需要处理修改和查询操作,所以在代码中实现update和query方法。 现在开始编写代码。首先定义一个SegmentTree类,初始化时传入原始数组。构建函数递归构造树,每个节点保存区间的左右端点和最大值。更新函数传入索引和新值,递归更新对应的叶子节点,并更新路径上的最大值。查询函数传入目标区间,递归查询左右子树的最大值并返回。 需要测试一下示例情况,比如数组[1,3,5,7,9,11],查询区间[1,4]的最大值是否为9。更新索引3的值为10后,再次查询同一区间的最大值应为10。 最后,检查代码是否符合规范,比如使用$$...$$格式表示独立公式,行内数学表达式用$...$,语法正确,使用中文回答,并生成相关问题。确保引用正确添加到对应的位置,比如引用[1]和[2]在合适的地方。</think>### 线段树求区间最大值模板实现 线段树通过分治策略将区间逐层划分为子区间,每个节点存储对应区间的最大值,实现$O(\log N)$时间复杂度的高效查询与修改[^1][^2]。 #### 代码模板 ```python class SegmentTree: def __init__(self, data): self.n = len(data) self.size = 1 while self.size < self.n: self.size <<= 1 self.tree = [0] * (2 * self.size) # 初始化叶子节点 for i in range(self.n): self.tree[self.size + i] = data[i] # 构建内部节点 for i in range(self.size - 1, 0, -1): self.tree[i] = max(self.tree[2*i], self.tree[2*i+1]) def update(self, pos, value): pos += self.size # 定位到叶子节点位置 self.tree[pos] = value while pos > 1: pos >>= 1 new_val = max(self.tree[2*pos], self.tree[2*pos+1]) if self.tree[pos] == new_val: break self.tree[pos] = new_val def query(self, l, r): res = -float('inf') l += self.size r += self.size while l <= r: if l % 2 == 1: # 左边界是右子节点 res = max(res, self.tree[l]) l += 1 if r % 2 == 0: # 右边界是左子节点 res = max(res, self.tree[r]) r -= 1 l >>= 1 r >>= 1 return res ``` #### 时间复杂度分析 $$T_{\text{build}} = O(N),\quad T_{\text{update}} = O(\log N),\quad T_{\text{query}} = O(\log N)$$ #### 使用示例 ```python arr = [3,1,4,5,9,2] st = SegmentTree(arr) print(st.query(0, 3)) # 输出5(区间[0,3]最大值) st.update(3, 10) # 修改索引3的值为10 print(st.query(2, 4)) # 输出10(区间[2,4]最大值) ```
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