linux下USB驱动开发及USB RNDIS技术

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前言

USB 全称为 Universal Serial Bus——通用串行总线，已经得到了大范围的应用，是电脑、手机等终端设备的必配接口，甚至取代了大量的其他接口。在实际开发中也常常遇到 USB 接口的设备，本文记录如何开发 Linux 内核自带的 USB 驱动。

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一、开发环境

CPU：TI AM6421

开发板：TI官方 TMDS64EVM                                                                                               

SDK：linux_SDK_9.2                                                                                                         

Ubuntu：22.04                                                                                                                           

linux内核：6.1.69