特征金字塔(FPN)

特征金字塔:用于检测不同尺度对象的基本组件

具有横向连接的自上而下的架构，用于在所有尺度上构建高级语义特征图 这种架构被称为特征金字塔网络(FPN)，作为通用的特征提取器

图（a）使用图像金字塔构建特征金字塔。独立地在每个图像中计算特征，这样的预测效率是非常慢的。
图（b）最近的检测系统选择仅使用单尺度特征，以便更快地检测。
图（c）重用由卷积神经网络计算的金字塔特征层次结构，就像它是具有功能化图像金字塔一样
图（d）提出了特征金字塔FPN网络结构,预测效率像图（b）和图（c）一样快速，但更准确。在这个图中，feature maps用蓝色轮廓指出，并且更宽的轮廓表示了语义上更强大的特征
FPN: 低分辨率、语义强的特征与高分辨率、语义弱的特征结合起来

Top:带有跳跃式连接的自顶向下的体系结构，其中预测是在最好的级别上进行的。
底部:我们的模型有一个相似的结构，但利用它作为一个特征金字塔，在所有级别独立做出预测。