特征金字塔网络 FPN

一. 提出背景

       论文：Feature Pyramid Networks for Object Detection  【点击下载】

       在传统的图像处理方法中，金字塔是比较常用的一种手段，像 SIFT 基于金字塔做了多层的特征采集，对于深度网络来讲，其原生的卷积网络特征决定了天然的金字塔结构。深度网络在目标检测领域的应用 比如早期的 Fast RCNN，Faster RCNN 都是在最后一层卷积层 进行检测，后续针对的改进包括 ION、HyperNet、MSCNN 等都结合多尺度的特征，本文讨论了多尺度的方案对比：

        

a）传统方法，通过对图像进行降采样处理，提取每层图像的特征，然后在每层预测；

b）借助卷积网络，通过单特征图进行预测，典型的应用包括 Faster RCNN、YOLO；

      原 Paper 少了一张图，这里补上（b2），