2023.09青少年机器人技术（三级）等级考试试卷真题-理论综合
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）
一、单选题(共20题，共80分)
1. ESP32 主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信，程序如下，下列选项中说法正确的是？（ ）
A. 程序实现向外设模块的0x3C地址，写入数据0x3B
B. 程序实现向外设模块的0x3B地址，写入数据0x3D
C. 程序实现向外设模块的0x3D地址，写入数据0x3C
D. 程序实现向外设模块的0x3C地址，写入数据0x3D
标准答案：B
2. I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（ ）
A. 低电平
B. 高电平
C. 上升沿
D. 下降沿
标准答案：B
3. 教材《智能硬件项目教程-基于ESP32中》第六章的示例项目一：Web服务器控制输出，实现了通过点击网页页面的按钮，控制ESP32主控板上LED的亮灭和闪烁。关于该示例程序，下列选项中说法错误的是？（ ）
A. 该项目的传输层协议是TCP协议
B. 浏览器和ESP32主控板是通过超链接“<a>”来传递数据
C. 在传送数据时，开销较大，因为每次通信都需要携带完整的头部数据和网页数据。
D. 该项目实现了浏览器和ESP32主控板之间的全双工通信
标准答案：D
4. ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于初始化，并将当前设备作为主设备加入I2C的成员函数是？（ ）
A. Wire.begin()
B. Wire.write()
C. Wire.beginTransmission()
D. Wire.read()
标准答案：A
5. ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于设置数据传送时钟频率的成员函数是？（ ）
A. SPI.begin()
B. SPI.setBitOrder()
C. SPI.setFrequency()
D. SPI.setDataMode()
标准答案：C
6. 下列选项中，关于命令ping，说法正确的是？（ ）
A. 显示文件夹和文件名
B. 查看当前计算机配置
C. 检查网络是否通畅以及网络连接速度
D. 查看当前计算机的IP配置
标准答案：C
7. 下列选项中，ESP32 WROOM模组进行无线通信所使用的外设是？（ ）
A. WiFi
B. I2C
C. UART
D. SPI
标准答案：A
8. ESP32 for Arduino I2C类库成员函数requestFrom()，下列描述正确的是？（ ）
A. 从接收缓冲区中接收数据
B. 返回接收缓冲区的字节数
C. 主设备向从设备发送读取数据请求，并将读取的数据保存到接收缓冲区
D. 将数据队列发送给从设备
标准答案：C
9. ESP32 主控板工作于AP模式，下列选项中，返回该主控板IP地址的是？（ ）
A.
B. 
C. 
D. 
标准答案：A
10. HTML文档中，下列选项中，用于标记头部开始的标签是？（ ）
A. <title>
B. <head>
C. <body>
D. <a>
标准答案：B
11. IPv4 和IPv6地址长度分别是？（ ）
A. 4 8
B. 32 128
C. 32 255
D. 128 255
标准答案：B
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