电子学会机器人等级考试三四级考试大纲

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等级考试介绍

电子学会等级考试是中国电子学会服务于国家教育改革和全民科学素质提升的需要，以提升我国青少年整体信息素养和创新能力为目标,  于2011年起面向全国青少年开展的信息技术能力素质的评价项目。一般在每年3月、6月、9月、12月举行。

1~4级考试标准

        一级：简单机械结构搭建

        二级：带电机的机械结构搭建

        三级：电路实操、简单程序设计、机器人基本传感器应用

        四级：高级传感器应用及机器人巡线、复杂程序设计

        五级：基于物联网的机器人应用等、二维数组等语言程序编写

        六级：大型复杂机器、类库设计等高级语言程序编写

三级标准

科目： 图形化编程、电子电路搭建、机器人常用知识。

形式： 软件知识、硬件知识、机器人常用 知识采用上机考试形式。电子电路搭建采用现场实际操作形式。

器材及软件：

• 核心控制板： Arduino 开源硬件控制板，包含硬件的原理图、开源的开发环境及源码。

• 电子部分： 与核心控制板配套的电子元件或模块。

• 开发软件： 能够完成开源硬件控制板程序开发的图形化编程软件即可。建议采用 Mixly 软件。

三级考核内容   

(一)知识 

      1. 掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念

      2. 掌握串联、并联的概念

      3. 了解模拟量、数字量、I/O 口输入输出等概念

      4. 了解电子电路领域的相关理论及相关人物

      5. 了解二极管的特性

      6. 掌握程序的三种基本结构

      7. 掌握程序流程图的绘制

      8. 掌握图形化编程软件的使用

      9. 掌握变量的概念和应用

      10.了解函数的定义

（二)电子电路基础

1. 掌握简单的串联、并联电路的连接

2. 掌握搭建不同的 LED 显示效果电路的内容

3. 掌握处理按键类型的开关输入信号的内容

4. 掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容

5. 掌握通过可调电阻控制 LED 的亮度变化的内容

6. 掌握控制蜂鸣器发声的内容

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三级项目程序示例

Arduino中级自学套件项目示例

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四级标准

科目： 代码编程、机器人搭建、机器人常用知识。

形式： 软件知识、硬件知识、机器人常用知识采用上机考试形式。电子电路搭建、机器人搭建采用现场实际操作 形式。

器材及软件：

结构件： 能够满足考试要求的结构件均可。
核心控制板： Arduino 开源硬件控制板，电机驱动板、开源的开发环境及源码。
电子部分：与核心控制板配套的电子元件或模块。
编程语言： Arduino C/C++
IDE 软件： 能够完成开源硬件控制板程序代码编写的软件即可。目前支持的软件包括 Arduino IDE 等。

考核内容：

(一)知识

1.掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算

2.了解数值在二进制、十进制和十六进制之间进行转换

3.掌握驱动电机或伺服电机运转的内容

4.掌握已有的一些传感器功能函数的使用

5.熟练通过编程实现选择结构和循环结构

6.掌握函数的应用，能够完成自定义的函数

7.了解类库的概念

8.了解自律型机器人的行动方式

9.了解细分领域的机器人理论及相关人物

10.掌握较为合理的使用变量和自定义函数的内容

（二)机器人搭建

1. 掌握使用输出数字信号的传感器的内容，如灰度传感器、接近开关、触碰传感器

2. 掌握使用输出模拟量信号的传感器的内容，如光线强度传感器

3. 掌握使用输出数字脉冲信号的传感器的内容，如超声波测距传感器、红外遥控信号接收传感器

4. 掌握驱动电机或伺服电机运转的内容

5. 掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算

6. 熟练应用控制器I/O 口实现数字量输出

7. 掌握控制机器人平台移动的内容

8. 了解利用三极管完成控制电路通断的电路

9. 掌握简单的自律型机器人制作（比如简单避障、单线条巡线）

10. 熟练通过编程实现选择结构和循环结构

11. 掌握函数的应用，能够完成自定义的函数

Arduino中级自学套件

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