2023年12月青少年机器人技术等级考试（五级）理论综合试卷

2023年12月青少年机器人技术等级考试（五级）理论综合试卷
单选题
第 1 题    单选题
通常状况下，ESP32 WROOM模组的工作电压是？（ ）

A.3V

B.3.3V

C.3.6V

D.5V

第 2 题    单选题
ESP32 WROOM模组中核（core）的数量是？（ ）

A.单核

B.双核

C.3核

D.4核

第 3 题    单选题
ESP32 for Arduino，基于DAC模拟输出所提供的通道数量是？（ ）

A.2

B.6

C.8

D.16

第 4 题    单选题
ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，用于设定LEDC通道参数的函数是？（ ）

A.ledcSetup()

B.ledcAttachPin()

C.ledcDetachPin()

D.ledcWrite()

第 5 题    单选题
ESP32 for Arduino函数ledcWrite(channel,duty)中，channel的含义是？（ ）

A.PWM的频率

B.PWM的分辨率

C.PWM的输出通道号

D.PWM的占空比

第 6 题    单选题
ESP32 for Arduino，读取电位器的返回值，程序如下,变量potVal的最大值可能是？（ ）
analogSetWidth(12);

int potVal =analogRead(A0);

A.12

B.255

C.1023

D.4095

第 7 题    单选题
使用74HC595移位寄存器芯片控制一位数码管，电路连接如下图所示，主控板向74HC595发送数据输入时钟信号，应连接到？（ ）

A.A

B.B

C.C

D.D

第 8 题    单选题
UART数据帧的起始位和停止位分别为？（ ）

A.低电平 低电平

B.低电平 高电平

C.高电平 低电平

D.高电平 高电平

第 9 题    单选题
UART数据帧中，可不包含的是？（ ）

A.起始位

B.数据位

C.校验位

D.停止位

第 10 题    单选题
ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（ ）

A.15

B.20

C.25

D.45

第 11 题    单选题
ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示字符串输出的格式字符是？（ ）

A.%o

B.%d

C.%x

D.%s

第 12 题    单选题
0x35 >> 1的值是？（ ）

A.3

B.26

C.1A

D.6A

第 13 题    单选题
下列程序执行后，变量val的值是？（ ）
byte val = 48;

bitSet(val,2);

A.48

B.50

C.52

D.56

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