基于MATLAB的黄金正弦算法在栅格地图上进行机器人最短路径规划

最新推荐文章于 2024-08-31 20:59:22 发布
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文章标签： 算法 matlab 机器人 Matlab
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本文介绍了如何使用MATLAB实现基于黄金正弦算法的机器人最短路径规划。在栅格地图上，通过随机搜索找到从起始位置到目标位置的路径。虽然无法保证全局最优，但能快速找到接近最短路径的解决方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基于MATLAB的黄金正弦算法在栅格地图上进行机器人最短路径规划

最短路径规划是机器人导航中的重要问题之一。黄金正弦算法（Golden Sine Algorithm）是一种基于自然现象的启发式搜索算法，可以用于解决最短路径规划问题。本文将介绍如何使用MATLAB实现基于黄金正弦算法的栅格地图机器人最短路径规划。

首先，我们需要创建一个栅格地图，用于表示机器人的环境。栅格地图是一个二维数组，其中每个元素表示一个网格单元，可以是障碍物或自由空间。在本例中，我们使用0表示自由空间，1表示障碍物。以下是一个示例的栅格地图：

gridMap = [0 0 0 0 0 0 0 0
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蚁群算法在栅格地图上的最短距离 MATLAB.rar_matlab 栅格地图_栅格地图_栅格蚁群_栅格蚁群算法_栅格路径规划
07-14
总之，蚁群算法在栅格地图上求解最短距离是一种有效的路径规划方法，结合MATLAB的高效计算能力，可以解决实际场景中的诸多问题。理解并掌握这种算法的原理和实现，对提升路径规划领域的研究和应用水平具有重要意义。
路径规划算法：基于黄金正弦优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码
m0_57702748的博客
07-25 89
近年来，随着工业4.0的兴起，国内外制造业都在积极进行智能化的转型升级。作为生产制造环节的搬运工———移动机器人，其在制造业中的重要程度与日俱增。作为移动机器人关键技术之一的路径规划技术，其在很大程度上决定了机器人本身乃至整条生产线智能化的水平，引发了国内外专家的研究热潮。机器人的路径规划是指在满足机器人工作条件的基础上，尽可能地找到一条从初始点到目标点的最短且能避开障碍、保证自身安全的路径。
【路径规划】黄金正弦算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2882期】
Matlab武动乾坤的博客
11-18 176
黄金正弦算法栅格地图机器人最短路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
10基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源代码.rar_matlab 机器人_最短路径_蚁群 机器人
07-15
本资源提供的是一套基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源代码，适用于解决寻找机器人从起点到终点的最短路径问题。蚁群算法是一种模拟自然界蚂蚁寻找食物过程中路径选择行为的优化算法，具有并行性好、全局寻优能力...
【路径规划】基于matlab黄金正弦算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2882期】.mp4
02-23
步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码...
【路径规划】基于matlab花朵授粉算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 3757期】.mp4
02-23
步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码...
基于Dijkstras最短路径算法的栅格地图避障路线规划仿真，matlab2021a测试。
05-02
在这个场景中，我们将探讨如何利用Dijkstra算法在栅格地图上进行避障路线规划，并在MATLAB 2021a环境下进行仿真。 **Dijkstra算法详解** Dijkstra算法是由荷兰计算机科学家艾兹格·迪科斯彻于1956年提出的一种单源...
Leetcode42接雨水（单调栈）
AGNING的博客
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无聊_人的博客
08-29 3427
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Yinems的博客
08-28 1248
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通过动态规划的方法，我们可以高效地计算出一个数字字符串有多少种不同的翻译方法。这个问题不仅考察了我们对动态规划的理解，还让我们熟悉了如何处理字符串中的边界情况和状态转移。希望通过这个例子的讲解，能够帮助你更好地理解动态规划的应用。😁热门专栏推荐想学习vue的可以看看这个java基础合集数据库合集redis合集nginx合集linux合集手写机制微服务组件spring_尘觉springMVCmybit欢迎大家加入我的社区尘觉社区文章到这里就结束了，如果有什么疑问的地方请指出，诸佬们一起来评论区一起讨论
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[排序和二分] 绝对差值和
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08-31 415
我们不妨取出一个局部去观察，首先，对于任意一个位置的i，abs(nums1[i]-nums2[i])就是这个位置对于答案的贡献，如果我们用j位置的数去置换掉i位置（0<=i,j<n，其中n为nums1数组的长度），那么这个位置的贡献就变成了abs(nums1[j]-nums2[i])。其实也比较容易发现，我们只需要让nums1[j]接近nums2[i]即可，也就是说我们二分查找一下nums1数组中和nums2[i]接近的两个数（可能更小，也可能更大），然后比较哪个更小即可。将第一个元素替换为第二个元素：[
数据结构与算法——Java实现 2.衡量算法好坏的标准
m0_73983707的博客
08-27 449
为了对 f(n)进行化简，应当抓住主要矛盾，找到一个变化趋势与之相近的表示法。与时间复杂度类似，一般也使用大O表示法来衡量：一个算法执行随数据规模增大，而。假设算法要处理的数据规模是n，代码总的执行行数用函数 f(n)来表示。③ 不同底数的对数，渐进上界可以用一个对数函数 log n 表示。时间复杂度是用来衡量:一个算法的执行，随数据规模增大，而。② 多项式中数量规模更小(低次项)的表达式。① 表达式中相乘的常量，可以省略。④ 类似的，对数的常数次幂可省略。已知 f(n) ，求 g(n)
基于matlab蚁群算法机器人栅格地图最短路径规划代码
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以下是基于Matlab的蚁群算法机器人栅格地图最短路径规划代码： 1. 首先，创建一个二维栅格地图，其中1表示障碍物，0表示可通行区域。 2. 初始化蚂蚁个体的位置和初始信息素浓度。 3. 设置蚂蚁个体的移动规则，...
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