基于MATLAB的黄金正弦算法在栅格地图上进行机器人最短路径规划
最短路径规划是机器人导航中的重要问题之一。黄金正弦算法(Golden Sine Algorithm)是一种基于自然现象的启发式搜索算法,可以用于解决最短路径规划问题。本文将介绍如何使用MATLAB实现基于黄金正弦算法的栅格地图机器人最短路径规划。
首先,我们需要创建一个栅格地图,用于表示机器人的环境。栅格地图是一个二维数组,其中每个元素表示一个网格单元,可以是障碍物或自由空间。在本例中,我们使用0表示自由空间,1表示障碍物。以下是一个示例的栅格地图:
gridMap = [0 0 0 0 0 0 0 0