产生死锁的原因和必要条件
关于死锁
多道程序系统借助并发执行改善资源利用率,提高系统吞吐量,但可能发生一种危险——死锁。
死锁(Deadlock):指多个进程在运行过程中,因争夺资源而造成的一种僵局。当进程处于这种状态时,若无外力作用,它们都将无法再向前推进。
死锁(Deadlock): 指进程之间无休止地互相等待!
饥饿(Starvation):指一个进程无休止地等待!
产生死锁的原因可归结为如下两点:
1.竞争资源。系统中供多个进程共享的资源如打印机、公用队列等的数目不满足需要时,会引起资源竞争而产生死锁。
2.进程间推进顺序非法。进程在运行过程中,请求和释放资源的顺序不当,同样会导致死锁。
1、竞争资源引起进程死锁
可把系统中的资源分为两类:
可剥夺和非剥夺性资源
可剥夺性资源:分配给进程后可以被高优先级的进程剥夺。如CPU和主存
不可剥夺性资源:分配给进程后只能在进程用完后释放。如磁带机、打印机等
永久性资源和临时性资源
永久性:打印机。可顺序重复使用
临时性:进程产生被其他进程短暂使用的资源,如数据资源:“生产者/消费者”算法中的信号量,它可能引起死锁。
2、进程推进顺序不当引起死锁
进程在运行中具有异步性特征,多个进程按向前推进的顺序有两种情况:
1)推进顺序合法
2)推进顺序非法
3、 产生死锁的必要条件
形成死锁的四个必要条件(四个条件都具备就会死锁,缺一就不会死锁)
1.互斥条件:进程对所分配到的资源进行排他性使用
2.请求和保持条件:进程已经保持了至少一个资源,又提出新的资源请求,而新请求资源被其他进程占有只能造成自身进程阻塞,但对自己已获得的其他资源保持不放,必然影响其他进程
3.不剥夺条件:进程已获得的资源未使用完之前不能被剥夺,只能在使用完时由自己释放
4.环路等待条件
4、处理死锁的基本方法
事先预防:
1.预防死锁
设置限制条件,破坏四个必要条件的一个或几个,预防发生死锁。
较易实现。限制条件的严格也会导致系统资源利用率和系统吞吐量降低。
2.避免死锁
不须事先限制,破坏四个必要条件,而是在资源的动态分配过程中,用某种方法去防止系统进入不安全状态,从而避免发生死锁。
这种事先加以较弱限制的方法,实现上有一定难度,但可获较高的资源利用率及系统吞吐量,目前在较完善的系统中,常用此方法来避免发生死锁。
事后处理:
3.检测死锁
允许系统运行过程中发生死锁,但通过系统检测机构可及时的检测出,能精确确定与死锁有关的进程和资源;然后采取适当的措施,从系统中将已发生的死锁清除掉。
4.解除死锁
与死锁检测配套的一种措施。
常用的实施方法:撤销或挂起一些进程,以便回收一些资源并将他们分配给已阻塞进程,使之转为就绪以继续运行。
死锁的检测与解除措施,有可能使系统获得较好的资源利用率和吞吐量(死锁几率不一定很高),但在实现上难度也最大。
预防死锁的方法
1.预防死锁
资源的排他性无法更改,故在其他3个条件上入手
①摒弃“请求和保持”条件:所有进程开始运行前,必须一次性的申请其在整个运行过程所需的全部资源(AND)。算法简单、易于实现且很安全。但缺点是资源浪费严重、或进程延迟运行。
②摒弃“不剥夺”条件:允许进程先运行,但当提出的新要求不被满足时必须释放它已保持的所有资源,待以后需要时再重新申请。实现比较复杂且付出很大代价。可能会造成前功尽弃,反复申请和释放等情况。
③摒弃“环路等待”条件
有序设置资源:将所有资源按类型进行线性排队,赋予不同序号。所有进程对资源的请求必须严格按照资源序号递增的次序提出,这样在所形成的资源分配图中,不可能会出现环路。
与前两种策略比较,资源利用率和系统吞吐量都有较明显的改善。但也存在严重问题:
资源编号限制新设备的增加;
应用中的使用设备顺序与规定的顺序并不协调;
限制了用户编程自由
2.避免死锁
上述方法限制条件都太强;造成一定的应用不便。采用避免死锁的方法则是只施加较弱限制条件,从而获得令人满意的系统性能。
名词:
安全状态:系统能按某种进程顺序为每个进程分配所需资源,直至满足每个进程对资源的最大需求,并能顺利完成。
不安全状态:系统无法找到一种使多个进程能够顺利分配资源执行完的安全序列。
由安全状态向不安全状态的转换
每次资源分配时,都应分析判断资源分配图,看该次操作后是否有安全序列。若没有,说明该操作会使系统进入不安全状态。
只要使系统始终处于安全状态,便可避免发生死锁。
不是所有的不安全状态都是死锁状态。
. 银行家算法避免死锁
最有代表性的避免死锁的算法,是Dijkstra的银行家算法。由于该算法能用于银行系统现金贷款的发放而得名。
(1)T0时刻的初始状态是安全的;
(2)下面出现P1请求资源的操作,具体请求向量为Request1(1,0,2),利用银行家算法进行检查该操作是否是安全可行的:
1)两个基本判断
Request1(1,0,2)<=Need1(1,2,2)
Request1(1,0,2)<=Available1(3,3,2)
2)先假设为P1分配资源,并修改Available,Allocation1和Need1向量。
3) Request1(1,0,2)后新的资源状态表下再判断新资源状态是否是安全的。
找到一个安全序列{P1,P3,P4,P0,P2},因此系统是安全的,该请求是安全的,可将假设真正实施,将P1所申请的资源分配给它。
算法实现说明
算法实现:
首先:需要的一些数据结构
再次:算法过程
核心:安全性判断算法
1)银行家算法中的数据结构
(1)各类可利用资源的数量
向量Available :(i1,i2,…,im),含m个元素,每个元素代表一类可利用的资源数目。
动态变化的,初始值是系统配置的该类资源的全部数目,值随资源的分配与回收而动态的改变。
实现:一维数组。Available【j】=K,表示系统中Rj类资源现有可用数量为K个。
(2)每个进程对每类资源的需求
最大需求、已获得的、还需要的
①最大需求矩阵Max
n*m,系统中n个进程中每个进程分别对m类资源的最大需求。
取值:根据进程需求赋初始值。
实现:二维数组。Max【i,j】=K,表示进程 i 需要Rj类资源的最大数目为K。
②已分配矩阵Allocation。
n*m,定义系统中每一进程已获得的每类资源数量。
Allocation【i,j】=K,表示进程i当前已分得Rj类资源数为K。
③还需求的矩阵Need。
n*m,表示每一进程尚需的各类资源数。
Need【i,j】=K,表示进程i还需要Rj类资源K个,方能完成任务。
上述三个矩阵存在关系:
Max【i,j】= Allocation【i,j】+Need【i,j】
每次,给进程 i 分配资源的动作,影响上述数据结构的取值:
Available【*】,Allocation【i,*】,Need【i,*】
2)避免死锁的算法过程(银行家算法)
①构建资源分配表
②判断向下运行过程中,各进程对资源的需求是否安全。
在当前资源分配状态基础上,分析进程的实际请求Requesti【j】= k。表示进程Pi需要K个Rj类型的资源。
算法过程:就是对各进程的Request向量及资源数量进行一系列判断及值操作。
进程Pi发出资源请求后,系统按下述步骤进行检查:
首先是两个基本判断:
(1)IF Requesti[j]<= Need[i,j]
THEN 转向步骤2;
ELSE 认为出错,所需资源数超过宣布的最大值(自我矛盾)
(2)IF Requesti[j]<= Available[j]
THEN 转向步骤3;
ELSE 表示尚无足够资源,Pi需等待(现实不满足)
如果上面两步判断都通过了,进入实质的资源分析
(3)系统试探着把资源分配给进程Pi ,并修改相应数据结构的值(假设性操作)
(4)系统执行安全性算法,判断新的资源分配状态是否是安全的。
即:找一个安全序列,使这些进程按顺序执行完)如果能够找到,则将假设操作真正实施完成资源分配。
3)安全性算法
(1)需要一些记录信息的数据结构,设置两个向量:
工作向量work
算法开始时work=Available;
系统找安全序列的过程需要不断判断和修改当前资源数量,不能直接修改原始数据记录Aailable
标志向量Finish
表示每个进程是否有足够的资源使之运行完成。开始时所以进程都设置初值Finish[i]:=false;
找安全序列的过程相当于使所有Finish[i]:=true
(2)找安全序列的过程
从 Finish[i] = false 的进程集合中找一个进程
IF Need[i,j] <= work[j]
THEN 执行步骤 a;
ELSE 执行步骤 b;
a) 假设Pi获得资源顺利执行完,释放出分配给它的资源,修改相应的值:
work【j】= work【i】+ Allocation【i,j】;
Finish【i】= true;
goto step (2); //返回去继续找下一个进程。
b)当算法不再在(2)、a)步间循环找进程,到达本步时,若所有Finish[i]=true都满足,则表示所有进程都按某个顺序执行完了,系统处于安全状态;否则,系统当前所处的资源分配状态是不安全状态。
死锁的检测与解除
当系统为进程分配资源时,若未采取任何限制性措施,则系统必须提供检测和解除死锁的手段,为此系统必须:
1.保存有关资源的请求和分配信息;
2.提供一种算法,以利用这些信息来检测系统是否已进入死锁状态。
1、资源分配图
系统死锁可利用资源分配图来描述
圆圈表示进程
方框表示一类资源,其中的一个点代表一个该类资源
请求边由进程指向方框中的资源
分配边则由方框中的一个点即资源
死锁的检测
检测时机:
当进程等待时检测死锁
定时检测
系统资源利用率下降时检测死锁
2、死锁定理
利用资源分配图简化法来检测死锁。
简化方法如下:
1.在资源分配图中找出一个既不阻塞又非独立的进程结点Pi,在顺利的情况下运行完毕,释放其占有的全部资源。
2.由于释放了资源,这样能使其它被阻塞的进程获得资源继续运行。消去了Pi的边。
3.经过一系列简化后,若能消去图中所有边,使结点都孤立,称该图是可完全简化的。
S状态为死锁状态的充分条件是当且仅当S状态的资源分配图是不可完全简化的。<死锁定理>
3、 死锁的解除
当发现进程死锁时,便应立即把它们从死锁状态中解脱出来。常采用的方法是:
1.剥夺资源。从其他进程剥夺足够数量的资源给死锁进程以解除死锁状态。
2.撤销进程。最简单的是让全部进程都死掉;温和一点的是按照某种顺序逐个撤销进程,直至有足够的资源可用,使死锁状态消除为止。