Java8 map,reduce,flatMap与Java异步执行中的问题

首先说一下我伪代码的结构：

Map<Integer,List<A>>  val;

//function方法在另一个类中，并且用@Async注解标识，表示异步执行
function(Map<Integer,List<A>>  val);//call 1
function(Map<Integer,List<A>>  val);//call 2
function(Map<Integer,List<A>>  val);//call 3

然后我想取val的value出来，组成一个List<List<A>>,然后拆分为List<A>,那么，
理所当然的使用flatMap是最好的方法：
 List<A> data =val.entrySet().stream().map(e -> 
 e.getValue()).flatMap(List::stream).collect(Collectors.toList());

但是这时候报错：
java.util.ConcurrentModificationException
    at java.util.ArrayList$ArrayListSpliterator.forEachRemaining(ArrayList.java:1380)
    at java.util.stream.ReferencePipeline$Head.forEach(ReferencePipeline.java:580)
    at com.web3.buyer.roomba.RoombaTurn.lambda$received$3(RoombaTurn.java:296)
    at java.util.Iterator.forEachRemaining(Iterator.java:116)
    at java.util.Spliterators$IteratorSpliterator.forEachRemaining(Spliterators