【汽车功能安全】CPU lockstep技术浅析

做一个优雅的美男子

已于 2024-06-27 11:29:40 修改

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分类专栏：汽车芯片IC验证文章标签： arm开发安全汽车

于 2023-06-08 15:07:09 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/TommiWei/article/details/131107836

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本文介绍了汽车功能安全中的CPU锁步技术，根据ISO26262标准，双核锁步CPU是提高硬件可靠性的一种方法。TI Hercules系列的TMS570处理器采用1oo1D双核安全概念，通过硬件诊断模块确保功能安全，适用于汽车、铁路和航空航天等领域。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

从小父亲就教育我，要做一个对社会有用的人！

1 功能安全

根据ISO26262-2018，功能安全是指不存在因电气和电子系统故障行为引起的危害而导致的不合理风险。

在汽车功能安全标准ISO26262-5 2018 产品开发：硬件层面附录D对处理单元的诊断覆盖率推荐的安全技术措施中，作为可实现高诊断覆盖率的几种技术措施之一，硬件冗余技术中，

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软件锁步冗余执行等安全机制是什么？

usstmiracle的博客

06-09

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软件锁步冗余执行等安全机制是一种用于提高软件系统的功能安全性和可靠性的技术。它的基本思想是让两个或多个软件副本执行相同的功能，然后比较它们的输出，以检测和处理可能的故障¹²。两个 CPU 内核执行完全相同的代码，每个内核都将输出反馈给一个比较逻辑模块。如果输出不一致，说明有故障发生。这种方法简单有效，但是浪费了一个内核的性能²。两个独立的应用程序，运行在不同的 CPU 内核上，甚至在不同的虚拟机中。当应用的输出可用时，它们与额外的高安全完整性内核进行比较，以确保正确性。

功能安全实战系列06-英飞凌Tricore系列SMU详解

initiallizer的博客

03-19

270

对英飞凌Tricore系列芯片功能安全SMU进行系统介绍，后续继续介绍MONBIST，LBIST，MBIST，时钟监控，总线监控等

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功能安全-汽车安全关键性系统容错设计简明指南 - 大大通(简体站).pdf

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lock-step技术

Mark

12-01

2万+

LOCKSTEP 技术 LOCKSTEP技术使用相同的、冗余的硬件组件在同一时间内处理相同的指令。 LOCKSTEP技术可以保持多个CPU、内存精确的同步，在正确的相同时钟周期内执行相同的指令。该技术保证能够发现任何错误，即使短暂的错误，系统也能在不间断处理和不损失数据的情况下恢复正常运行。该技术是容错技术的一种，应用于很多RPU上。

双核锁步技术在汽车芯片软错误防护中的应用详解

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Setul

03-03

3万+

这是一篇翻译文，原文题目为：Evolving safety systems: Comparing Lock-Step, redundant execution and Split-Lock technologies 原文地址：https://community.arm.com/developer/ip-products/system/b/embedded-blog/posts/comparing-...

汽车功能安全之LockStep Core原理与实践

king110108的专栏

01-25

2119

本文讲述功能安全中的锁步原理，以及相应的寄存器的设置

芯片锁步核Lock Step

艾格北峰嵌入式

09-13

1972

在lock step模式下，多个处理器核心或多个处理器同时执行相同的指令序列，并在每个时钟周期后进行比较，以保证它们的执行结果一致。通过使用lock step机制，可以提高系统的冗余度和容错能力，减少故障的影响，并提高整个系统的可靠性和稳定性。请注意，以上示例代码只是一个简化的示例，实际的lock step机制可能会更加复杂，并涉及到硬件级别的支持。通过同时执行相同的指令序列并比较结果，可以检测到处理器核心或处理器之间的错误或故障。如果某个核心或处理器产生了。来保证系统的正常运行。

ARM + RISC-V双核锁步DCLS Lockstep技术总结

heyuming20062007的博客

03-10

9597

基于《A Loosely-Coupled Arm and RISC-V Locksteping Technology》文章总结一、lockstep技术分类文中将lockstep技术总结成三类：系统级、分系统级和CPU级。系统级拥有两套不同的CPU、Caches和Memory，输入通过IO进入各自Memory和Caches，输出通过Checker比较结果；分系统级共享同一个Memory和IO，输入进入各自Cache，输出通过Checker比较结果；CPU级只有两套CPU内核，Cache和Memor

ARM双核锁步DCLS Lockstep技术研究（FPGA实现）

heyuming20062007的博客

03-17

7844

基于《Applying Dual-Core Lockstep in Embedded Processors to Mitigate Radiation-induced Soft Errors》文章总结 RISC-V双核锁步DCLS Lockstep技术参考之前文章： RISC-V双核锁步DCLS Lockstep技术总结_远古架构师alanwu的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/heyuming20062007/article/details/123329537ARM+RIS

LOCKSTEP

babybattle的专栏

04-06

1604

http://bindog.github.io/blog/2015/03/10/synchronization-in-multiplayer-networked-game-lockstep/

汽车电子笔记之：英飞凌芯片锁步核简析

梦想技术家

02-20

3126

首先什么是Lockstep，直译过来就是“步调一致”，Lockstep由本来是由军事语境引入，用来表示齐步行军，队伍中的所有人都执行一致的动作步伐，而后引入计算机领域，应该是用于计算机容错系统，即“使用相同的、冗余的硬件组件在同一时间内处理相同的指令，从而保持多个CPU或内存精确的同步”。

D:\Lockstep解决方案大全\LogicPhysics-master.rar

01-07

[某WZ荣耀]3D帧同步确定性物理解决方案,

UnityLockstep：具有客户端预测和回滚功能的现代Lockstep

02-06

UnityLockstep 当前，添加和更改实体的回滚应该是稳定的。如果您在多个游戏实例中生成或导航实体，则无论丢弃多少数据包或延迟有多高，所有模拟最终都将处于同步状态。客户端预测可确保在任何条件下都执行本地...

【功能安全】【AutoSAR】 AURIX SafeTlib软件包功能

专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。

08-09

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目录一、SafeTlib软件包主要功能介绍二、SafeTlib软件包架构图三、SafeTlib复杂驱动四、总结一、SafeTlib软件包主要功能介绍 SafeTlib是英飞凌提供的功能安全测试库，英飞凌的 A U R IX 系列单片机内部集成了用以检测单点故障的硬件安全机制， SafeTlib 则提供了检测这些的硬件安全机制是否正确工作的方法； SafeTlib软件包括如下部分： (1)检查警报路径的诊断测试； (2) 检测硬件安全机制错误的测试； (3) 检测单点..

商用DCLS双核锁步lockstep技术总结

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双核Lock-Step、SVN

雷子的博客

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svn checkout path（path是服务器上的目录）例如：svn checkout svn://192.168.1.1/pro/domain简写：svn co。

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基于《A Dual Lockstep Processor System-on-a-Chipfor Fast Error Recovery in Safety-Critical Applications》文章总结。一、设计总结设计基于RISC-V 32IM ISA实现，修改内部5级流水；主核和从核程序流水错开1个cycle，防止同一周期主从核因外部电离脉冲导致同时错误；设计在流水线的访存、写回阶添加delay buffer和checker模块，用于纠正错误并防止错误操作从输出阶段写入IO和M.

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03-14

1万+

锁步core 锁步核是实现高诊断覆盖度（检测错误发生的能力）的一种传统方法。两个core同时运行相同的代码，并周期性比较两个core计算结果，若相同，则继续运行，否则，重新运行产生不同结果的代码再检查或重启。 ...

autosar lockstep

05-11

Autosar Lockstep是一种用于汽车电子系统的安全机制。它可以在两个或多个处理器之间进行比较，确保它们的输出始终相同。这种机制可以防止由单个处理器故障引起的系统崩溃，从而提高了系统的可靠性和安全性。在Autosar Lockstep机制中，同一个任务会被同时在两个或多个处理器上执行，并将结果进行比较。如果处理器的输出不同，则系统会进入安全模式，以便停止正在进行的操作并执行相应的纠错措施。这种机制需要使用特殊的硬件和软件支持，并要求处理器具有相同的架构和外设。