序
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为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设,学长分享优质毕业设计项目,今天要分享的是:基于51单片机多功能出租车计价器的设计
第1节 计价器硬件设计
本系统的硬件设计主要包括单片机AT89S51、数据显示部件、A44E霍尔传感器电路、AT24C02 掉电存储单元的设计、里程计算及计价单元的设计。在硬件设计过程中,充分利用各部件的功能,实现多功能的出租车计价器设计。
1.1 系统的硬件构成及功能
计价器的单片机控制方案图如图1所示。它由以下几个部件组成:单片机AT89S51、总金额及单价显示部件、键盘控制部件,AT24C02 掉电存储控制、里程计算单元、串中显示驱动电路等。
利用单片机丰富的IO端口,及其控制的灵活性,实现基本的里程计价功能和价格调节、时钟显示功能。不但能实现所要求的功能而且能在很大的程度上扩展功能,而且还可以方便的对系统进行升级。具体电路参见“多功能出租车计价器总体电路图”。
图1 单片机控制方案图
1.2 AT89S51单片机及其引脚说明
AT89S51是美国ATMEL公司生产的低功耗,高性能CMOS 8位单片机,片内含4KB的可系统编程的Flash只读程序存储器,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产,兼容标准8051指令系统及引脚。它集Flash程序存储器既可在线编程(ISP)也可用传统方法进行编程及通用 8位微处理器于单片芯片中,具有高性价比。
AT89S51是一个有40个引脚的芯片,引脚配置如图2所示。
图2 AT89S51引脚配置
AT89S51芯片的40个引脚功能为:
VCC 电源电压。
GND 接地。
RST 复位输入。当RST变为高电平并保持2个机器周期时,将使单片机复位。WDT溢出将使该引脚输出高电平,设置SFR AUXR的DISRTO位(地址8EH)可打开或关闭该功能。DISKRTO位缺省为RESET输出高电平打开状态。
XTAL1 反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。
XTAL2 来自反向振荡放大器的输出。
P0口 一组8位漏极开路型双向I/O口。也即地址/数据总线复用口。作为输出口用时,每位能驱动8个TTL逻辑门电路,对端口写“1”可作为高阻抗输入端用。在访问外部数据存储器或程序存储器时,这组口线分时转换地址(低8位)和数据总线复用,在访问期间激活内部上拉电阻。在Flash编程时,P0口接收指令字节,而在程序校验时,输出指令字节,校验时,要求外接上拉电阻。
P1口 一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口,P1的输出缓冲级可驱动(吸收或输出电流)4个TTL逻辑门电路。对端口写“1”,通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平,此时可作输入口。作输入口使用时,因为内部存在上拉电阻,某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流(IIL)。Flash编程和程序校验期间,P1接收低8位地址。P1口部分端口引脚及功能如表1所示。
表1 P1口特殊功能
P1口引脚 | 特殊功能 |
P1.5 | MOSI(用于ISP编程) |
P1.6 | MOSI(用于ISP编程) |
P1.7 | SCK(用于ISP编程) |
P2口 一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口。P1的输出缓冲级可驱动(吸收或输出电流)4个TTL逻辑门电路。对端口写“1”,通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平,此时可作输入口。作输入口使用时,因为内部存在上拉电阻,某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流(IIL)。在访问外部程序存储器或16位地址的外部数据存储器时,P2口送出高8位地址数据。在访问8位地址的外部数据存储器时,P2口线上的内容在整个访问期间不改变。Flash编程和程序校验期间,P2亦接收低8位地址。
P3口 一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口。P3的输出缓冲级可驱动(吸收或输出电流)4个TTL逻辑门电路。对P3口写“1”时,它们被内部的上拉电阻把拉到高电并可作输入端口。作输入端口使用时,被外部拉低的P3口将用上拉电阻输出电流(IIL)。P3口除了作为一般的I/O口线外,更重要的用途是它的第二功能,如表2所示。P3口还接收一些用于Flash闪速存储器编程和程序校验期间的控制信号。
PSEN/ 程序储存允许输出是外部程序存储器的读先通信号,当AT89S51由外部程序存储器取指令(或数据)时,每个机器周期两次PSEN/有效,即输出两个脉冲。当访问外部数据存储器,没有两次有效的PSEN/信号。
EA/VPP 外部访问允许。欲使CPU仅访问外部程序存储器,EA端必须保持低电平,需注意的是:如果加密位LB1被编程,复位时内部会锁存EA端状态。Flash存储器编程时,该引脚加上+12V的编程电压VPP。
1.3 AT24C02引脚图及其引脚功能
AT24C02芯片引脚配置如图3所示。
图3 AT24C02引脚配置图
AT24C02芯片DIP封装,共有8个引脚,其中:
A2~A0 地址引脚;
SDA、SCL I2C总线接口;
WP 写保护引脚,WP接VSS时,禁止写入高位地址,WP接VDD时,允许写入任何地址;
VCC 电源端
GND 接地端
1.4 AT24C02 掉电存储单元的设计
掉电存储单元的作用是在电源断开的时候,存储当前设定的单价信息。AT24C02 是ATMEL公司的2KB 字节的电可擦除存储芯片,采用两线串行的总线和单片机通讯,电压最低可以到2.5V,额定电流为1mA,静态电流10Ua(5.5V),芯片内的资料可以在断电的情况下保存40 年以上,而且采用8 脚的DIP 封装,使用方便。其电路如图4所示。
图 4 掉电存储电路原理图
图中R8、R10 是上拉电阻,其作用是减少AT24C02 的静态功耗,由于AT24C02 的数据线和地址线是复用的,采用串口的方式传送数据,所以只用两根线SCL(移位脉冲)和SDA(数据/地址)与单片机传送数据。
每当设定一次单价,系统就自动调用存储程序,将单价信息保存在芯片内;当系统重新上电的时候,自动调用读存储器程序,将存储器内的单价等信息,读到缓存单元中,供主程序使用。
1.5 里程计算、计价单元的设计
里程计算是通过安装在车轮上的霍尔传感器A44E检测到的信号,送到单片机,经处理计算,送给显示单元的。其原理如图5所示。
图 5 传感器测距示意图
由于A44E 属于开关型的霍尔器件,其工作电压范围比较宽(4.5~18V),其输出的信号符合TTL 电平标准,可以直接接到单片机的IO 端口上,而且其最高检测频率可达到1MHZ。
A44E 集成霍耳开关由稳压器A、霍耳电势发生器(即硅霍耳片)B、差分放大器C、施密特触发器D 和OC 门输出E 五个基本部分组成。
在输入端输入电压CC V ,经稳压器稳压后加在霍耳电势发生器的两端,根据霍耳效应原理,当霍耳片处在磁场中时,在垂直于磁场的方向通以电流,则与这二者相垂直的方向上将会产生霍耳电势差H V 输出,该H V 信号经放大器放大后送至施密特触发器整形,使其成为方波输送到OC 门输出。当施加的磁场达到“工作点”(即OP B )时,触发器输出高电压(相对于地电位),使三极管导通,此时OC 门输出端输出低电压,通常称这种状态为“开”。当施加的磁场达到“释放点”(即rP B )时,触发器输出低电压,三极管截止,使OC 门输出高电压,这种状态为“关”。这样两次电压变换,使霍耳开关完成了一次开关动作。
我们选择了P3.2 口作为信号的输入端,内部采用外部中断0(这样可以减少程序设计的麻烦),车轮每转一圈(我们设车轮的周长是1 米),霍尔开关就检测并输出信号,引起单片机的中断,对脉计数,当计数达到1000 次时,也就是1 公里,单片机就控制将金额自动的加增加,其计算公式:当前单价×公里数=金额。
1.6 数据显示单元设计
由于设计要求有单价(2 位)、路程(2 位)、总金额(3 位)显示输出,加上我们另外扩展了时钟显示(包含时分秒的显示),采用LCD 液晶段码显示,在距离屏幕1 米之外就无法看清数据,不能满足要求,而且在白天其对比度也不能够满足要求,因此我们采用6 位LED数码管的分屏显示
第2节 系统调试与测试结果分析
根据系统设计方案,本系统的调试共分为三大部分:硬件调试,软件调试和软硬件联调。测试包括里程计价测试、掉电存储测试测试。
2.1 使用的仪器仪表
数字万用表 DT9203
单片机仿真器 WAVE6000
烧写器 GF2100
双踪稳压稳流电源 DH1718E-5
数字示波器 TDS1002
2.2 系统调试
根据系统设计方案,本系统的调试共分为三大部分:硬件调试,软件调试和软硬件联调。由于在系统设计中采用模块设计法,所以方便对各电路模块功能进行逐级测试。
多功能出租车计价器总体电路图
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