汪老师分享 - 51单片机百叶窗控制系统设计

序
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为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是：基于51单片机百叶窗控制系统设计

第3章 系统硬件设计

3.1 硬件设计概述

智能百叶窗的核心芯片是STC89C52，与电容、电阻、晶振等元件构成单片机最小系统。在最小系统的基础上加入其他模块组成智能百叶窗的控制系统。其中系统电路模块包括：显示设备使用LCD1602液晶，可以同时显示实时温度值、温度阈值、电机的状态、当前光照强度、光照强度阈值、控制模式这些基本信息，打印显示在LCD1602液晶屏上；光照检测电路采用光敏电阻和模数转换芯片PCF8591，在此基础上外加入2了电位器，芯片将采集到的模拟量转化为数字量，光敏电阻和芯片PCF8591以及电位器组成了AD采样电路，其中2个电位器分别可以控制温控和光控的阈值；温度采集电路使用DS18B20温度传感器模块；使用蓝牙模块进行串口命令的发送，可以通过连接手机APP来进行指令的发送，可以进行模式切换，百叶窗使用步进电机来驱动，加上制作了百叶窗的模型，最后供电采用常用的USB5V进行供电。

3.2 最小系统模块

3.2.1 STC89C52简介

图3.1 STC89C52单片机DIP封装

设计的百叶窗智能控制系统采用STC89C52芯片，如上图3.1。STC89C52是STC公司旗下生产的一种CMOS (ComplementaryMetalOxideSemiconductor互补金属氧化物半导体)8位微控制器，具有8K字节系统可编程Flash存储器，STC89C52RC芯片使用时消耗功率低，使用场合广。STC89C52芯片是MCS-51内核，它可以直接使用串口来下载。从以上信息可以知道STC89C52芯片具有价格低、较高的性能和丰富的资源。STC89C52芯片一共有40个引脚，其引脚相关功能如下表3.1，表3.2所示。

表3.1 单片机的引脚说明

引脚符号	引脚说明
P1.0-P1.7	8位双向输入/输出端口
P0.0-P0.7	8位漏极开关型双向I/O口，可作为通用的I/O口使用。
P2.0-P2.7	8位双向输入/输出端口
P3.0-P3.7	8位双向输入/输出端口,有第二功能
VSS/VCC	接地/电源正极
RST	高电平复位

表3.2 单片机P3引脚第二功能

引脚符号	第二功能
P3.0	串行输入管脚
P3.1	串行输出管脚
P3.2	外部中断0
P3.3	外部中断1
P3.4	定时器0的外部输入
P3.5	定时器1的外部输入

在知道STC89C52芯片相关的管脚功能后，要清楚单片机的最小系统，如下图3.2所示，单片机的最小系统有晶振电路、复位电路和电源电路。

图3.2 单片机最小系统电路

3.2.2 晶振电路

晶振电路是单片机电路不可缺少的一部分。它的主要任务是给内部时钟给一个固定的频率，可以通过改变晶振的大小来改变单片机的运行速度，晶振越大，运行速率也就越快，也就是加快每条语句的运行时间。每个单片机都有一个设定的晶振大小，智能百叶窗控制系统使用的晶振大小为11.0592M，如果没有晶振系统将出现不正常工作，或者停止工作。如图3.3所示，晶振电路与固定的引脚相连，接在单片机的19脚和20脚。

图3.3 晶振电路

3.2.3 复位电路

智能百叶窗控制系统采用上电复位和按键手动复位，当按键按下的时候，电源和电容同时通过电阻放电，使单片机的RST为高电平，使单片机恢复到原来的状态。如下图3.4所示，复位电路有固定的连接引脚，与单片机的9脚RST相连。单片机在上电的时候也会自动复位一次，也就是初始化一次，在上电的时候，RST脚表现高电平，此时单片机是不工作的，在电容充完电后，RST脚会是低电平，这就是上电复位的过程，这个过程可以去除一些开机不正常的因数，从复位的角度来看，复位电路的电容不宜过小，要让复位的时间稍微的长一些。

图3.4 复位电路

3.2.4 电源电路

电源电路由DC接头，开关，指示灯，电阻组成，如图3.5所示。当接通电源，按下按键上电后，金属片23、56接通，这时指示灯会亮起，代表通电，电流流向整个系统。

图3.5 电源电路

3.3 LCD1602显示电路

3.3.1 LCD1602介绍

智能百叶窗控制系统使用的LCD1602不需要外加驱动电路，现在的开发板上基本都配套有LCD1602的液晶屏，学起来也十分方便，它可以显示2行，每行16个字符，通过给每个点不同的电平来控制亮灭来显示字符。芯片工作电压范围是4.5V到5.5V；工作电流为2.0mA；最佳的工作电压5.0V；其引脚说明如下表3.3所示：

表3.3 LCD1602液晶引脚说明

引脚编号	引脚符号	引脚说明
1	VSS	电源负极
2	VDD	电源正极
3	VL	偏压信号
4	RS	数据/命令选择端
5	R/W	读/写选择选择端
6	E	使能信号
7-14	D0-D7	数据
15/16	BLA/BLK	背光源正极/背光源负极

需要注意的是15脚和16脚如果没接，液晶还是会显示字符，背光可见显示字符，1脚和2脚是供电端，如果不接，液晶就不会工作。

系统中采用LCD1602作为显示器件输出信息。

其中4、5、6三脚与寄存器有关，当输入的电平不同时，功能不同，当4、5、6脚分别为0、0、1时，功能是写入命令寄存器，为1、0、1时，功能是写入数据寄存器。

几个比较常用的指令是清屏指令0X01；模式指令0X38，代表的是数据传输为8位，显示2行，每个字符大小由5×7的点上组成；0X08，液晶关闭指令；指令0X06是从左依次写到右，整体不移动；指令0X0C是不开光标，不闪烁。这几个都是此次系统设计用到的指令。

3.3.2 LCD1602液晶模块显示电路

液晶模块的电路的连接图如下图3.6所示。通过LCD1602各脚与单片机相连来显示，在此模块中，通过时序写命令和写数据将要显示的数据打印在液晶屏上，智能百叶窗中，液晶屏上可以显示实时温度，光照，光照阈值和温度阈值，还可以显示当前步进电机处于何种状态，系统处于何种模式。

第5章 硬件调试

5.1 元器件选择与测量

本次设计所用到的元器件有主控芯片STC89C52、电阻电容、电位器、晶振、开关、电源插口、PCF8591数模转换芯片、DS18B20温度传感器、LCD1602液晶、蓝牙MODE模块、LN2003步进电机驱动芯片、步进电机、CH340烧写模块以及杜邦线。这些元器件在淘宝上很容易买到，不过在焊接之前要仔细的检测一下，像电容电阻这些可以用万用表来进行测量，或者电容看上面的标识，电阻的大小可以通过色环读取法来读取，晶振上面也会有标识，在芯片的焊接上，我们要了解器件的引脚再进行焊接。

继元器件的选择和测量之后，就要进行接下来的焊接工作，可以在面包板上调试好功能，一来方便拆卸，二是可以调整布线。此次设计采用万用板来作为焊接载体，注意事项：

1、在焊接时可以使用不同颜色的线，比如正极，负极之分。这样可以便于焊接和后期的电路检查；

2、在焊接公共点的时候，一定要细心，在焊接中连线要做到连线一致，不要交叉太多，后续方便查线；

3、在焊接元器件时，要注意正负极的元器件，比如电容，二极管，电位器这些，在焊接的时候要特别注意，接反的坏会损坏元器件，严重的话可能会造成电路断路，损坏电路其他模块。

5.2 电路的调试步骤

首先是测试了各个模块的功能，能实现功能后再进行逐步焊接，最后实现整体系统功能。

调试的步骤如下：在焊接好电路板后，不要急于的通电，我们先要按造我们画的原理图来对应检查，检查有没有线接错，包括多焊、少焊，或者距离较近的元器件有焊接在了一起的情况，这都需要排除。

在完成电路板的检查步骤后，接下来就是接通电源，但是通电后我们还需要观察每个零件的状态，有没有发热之类、漏电之类，如果出现了以上问题，需要立即的关闭电源按键。重新检查各个模块，各个元器件是否出现问题，如果出现问题，需要更换。

在前二步都没有出现问题的情况下，就可以进行程序的烧写了，在烧写程序后也要进行调试，看能不能满足系统的整体功能。

5.3 实物的调试

实物的调试是最后的一步，也是十分重要的一步，根据之前介绍的实物调试方法，在接好电源检查没问题后 (使用的电源是5V电源)，就可以上电了，通电后按下上点按键，图5.1是实物上电的图片，电源指示灯亮起，系统开始工作。

图5.1 实物上电

图5.2 1602液晶显示(0模式)

图5.2是上电后开始工作的1602液晶显示，液晶显示分为两行，第一行分别代表的是实时温度T，此时测得的温度是26.3℃，与手机显示温度相差不大。s43代表的是设置的温度阈值，N0表示的是电机的状态，因为此时上电之后整个系统都先初始化了，电机正传会显示NB,电机反转会显示NA。第二行的nowL代表的是当前的光照强度，s60表示的是设定的光照强度阈值，M:0表示的是此时系统处于0模式。当手动模式下会显示M:S，在自动模式下会显示M:Z。

在整个系统工作趋于稳定后，我们连接蓝牙，蓝牙模块长红不闪烁表示连接成功，进入透传模式下图5.3是蓝牙连接成功的标志接下来可以通过图5.4所示的手机控制界面来进行指令的发送。手机控制界面第一行的三个按钮从左到右分别是“自动模式”、“手动模式”和“0模式”，用来进行模式的切换。第二行的按钮分别是“4手动模式开”和“5手动模式关”，只在手动模式下按下单片机才能正确的接收指令，在其他模式下按下不起作用。需要注意的是，实物一上电就会显示0模式，这时候液晶屏上就可以显示采集的光照和温度等相关信息了。

图5.3 蓝牙连接成功

图5.4 手机控制端

(1)手动控制

在手动控制模式下，我们发送按下按钮发送指令，按下手动控制按钮后，液晶屏上的模式显示地方也会发生改变，如果模式液晶显示M：S字样即代表进入手动模式，切换成功，手动模式下进行相关操作，先判断百叶窗的状态然后在进行操作，这也是很重要的一步，相当于找到初始位置。如果百叶窗是打开的状态，我们发送关闭的指令即可关闭，反之发送打开的指令百叶窗就会打开。但是如果在打开的状态在发送打开的指令，步进电机就不会转动。下图5.5表示的是手动模式下百叶窗打开或者在打开的过程中。

图5.5 1602液晶显示(手动模式步进电机正反转)

(2)自动模式

在自动控制模式下，我们发送按下按钮发送指令，按下手动控制按钮后，液晶屏上的模式显示地方也会发生改变，如果模式液晶显示M：Z字样即代表进入自动模式，切换成功，手动模式下进行相关操作，自动模式又包括光控和温控。测试完手动模式后在手机端按下“自动模式”按钮，当进入自动模式后，系统会根据单片机里写的逻辑指令来判断光照或者温度，届时步进电机会转动控制百叶窗的打开和关闭。先测试光控，我们可以自己设置光照的阈值，这里我们设置的是光照阈值为60，实时的关照强度是80，所以此时百叶窗会打开，当光照强度低于60时，百叶窗就会关闭，这里可以用手遮住光敏电阻来模拟光照强度的降低。温控和光控有着异曲同工之妙，温控和光控在超过阈值步进电机转的方向刚好相反，它们是或的关系，只要有一个满足就可以执行，如果二者都满足的情况下只会执行一次。比如温控和光控下百叶窗都满足打开的条件，只会执行一次。

图5.6表示的是在自动模式下，步进电机处于正转或者百叶窗打开或者准备打开的状态。图5.7是百叶窗的打开状态，图5.8是百叶窗的关闭状态。

原理图

如果学弟学妹们在毕设方面有任何问题，随时可以私信我咨询哦，有问必答！学长专注于单片机相关的知识，可以解决单片机设计、嵌入式系统、编程和硬件等方面的难题。
愿毕业生有力，陪迷茫着前行！