10. PLC的分类

PLC的分类

PLC（可编程逻辑控制器）的分类方式多种多样，主要根据其硬件结构、I/O点数和功能范围来划分。这就像给汽车分类一样，可以按结构（轿车、SUV）、尺寸（紧凑型、中型）或性能（家用、性能）来分。

以下是PLC最常用和最重要的几种分类方式：

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一、按I/O点数和规模分类（最常用的分类方式）

这是最直观的分类方法，根据PLC能控制的输入/输出点的数量来划分，这直接决定了其控制能力的大小和应用范围。

类型	I/O点数范围	特点与应用	常见品牌型号举例
小型（微型）PLC	256点以下	- 结构：一体化（整体式），CPU、电源、I/O点集成在一个机体内。 - 特点：体积小、价格低、功能专一。 - 应用：替代传统继电器，实现单机设备、小规模系统的逻辑控制，如包装机、传送带、电梯、自动门。	西门子 S7-200 SMART / 1200 三菱 FX 系列 欧姆龙 CP1 / CP2E 系列
中型PLC	256点 ~ 2048点	- 结构：模块化，由CPU模块、电源模块、各种I/O模块、功能模块通过背板连接。 - 特点：扩展灵活，功能强大，具备较强的模拟量处理、网络通信和复杂运算能力。 - 应用：复杂机械、生产线过程控制、大型楼宇自动化。	西门子 S7-1500 / S7-300 罗克韦尔 ControlLogix 施耐德 Modicon M340
大型PLC	2048点以上	- 结构：模块式机架结构，规模庞大，可扩展多个机架。 - 特点：运算速度极快，控制规模大，通信网络功能非常强大（可组成大型分布式控制系统），可靠性要求极高（常采用冗余设计）。 - 应用：钢铁、石化、电力、汽车制造等大型流程工业，作为中央控制系统。	西门子 S7-400 / S7-1500H 罗克韦尔 ControlLogix 施耐德 Modicon Quantum

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二、按硬件结构分类

这种分类关注PLC的物理构成形式。

1. 整体式PLC（一体化PLC）**特点：将CPU、存储器、I/O接口、电源等都集成在一个壳体内。优点：结构紧凑、体积小、价格低、安装方便。缺点：I/O点固定，扩展能力差。对应：通常是小型PLC**。
2. 模块式PLC（组合式PLC）**特点：由独立的模块组成，如CPU模块、I/O模块、电源模块、通信模块等，这些模块插在带有总线的基板或机架上。优点：配置灵活，可根据需要像“搭积木”一样选择模块，易于维修和扩展。缺点：结构复杂，价格较高。对应：主要是中型和大型PLC**。
3. 叠装式PLC这是前两种的折中方案。各功能模块（CPU、I/O、电源）在物理上是独立的，但可以通过电缆直接紧密连接叠装在一起，无需基板。它比整体式灵活，又比模块式结构紧凑。例如西门子S7-200系列。

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三、按功能强弱分类

这种分类更侧重于PLC的性能和处理复杂任务的能力。

1. 低档PLC仅具备基本的逻辑运算、定时、计数功能。主要用于顺序控制、开关量控制。通常是小型PLC。
2. 中档PLC除了低档功能，还具有强大的模拟量处理（如PID控制）、数据传送、算术运算、中断、通信联网等功能。编程语言也更丰富。通常是中型PLC。
3. 高档PLC具备极强的数学运算、函数运算能力。支持复杂的运动控制、闭环控制、冗余系统。拥有强大的网络通信能力，可构成分布式控制系统，与MES、ERP等上层管理系统集成。通常是大型PLC。

总结表格

分类维度	类型	核心特征	典型应用
I/O点数/规模	小型PLC	< 256点，一体化，经济	单机设备、简单逻辑控制
	中型PLC	256~2048点，模块化，灵活	复杂设备、生产线
	大型PLC	> 2048点，模块化机架，强大可靠	大型流程工业、分布式控制
硬件结构	整体式	所有部件集成一体	小型PLC
	模块式	各功能部件独立成模块	中、大型PLC
功能级别	低档	基本逻辑控制	替代继电器
	中档	模拟量、网络通信	过程控制
	高档	复杂运算、运动控制、系统集成	智能制造、大型项目

在选择PLC时，通常首先根据I/O点数和项目规模确定大方向（小型/中型/大型），然后再去选择具体的品牌和型号。

I/O 是 Input/Output 的缩写，即 输入/输出。它是任何计算或控制系统与外部世界进行信息交互的绝对核心概念。

可以把它想象成系统的 “感官系统” 和 “运动系统”：

• 输入 是系统的 感官，负责 感知 外部世界的状态。
• 输出 是系统的 手脚，负责 执行动作 去影响外部世界。

I/O点数范围就是指一台PLC最多能接多少根“信号线”。

核心比喻：把PLC想象成一个“接线板”或“插排”

可以把自己家的插排拿出来看：

• 上面有8个插孔，这意味着这个插排最多可以同时给8个电器供电。
• 这个“8个”就是它的输出点数的上限。