目录
1.PLC整体认识
初级:硬件、软件TIA、操作、基础编程、计时器T,计数器C
中级:子程序(FB、FC、DB)、模拟量、PID
高级:定位(步进电机)、通信、上位机(屏、工控机)
(1) S7-1200自带以太网口( RJ45),用于上传下载程序以及通信,省去了串口。
(2)集成式,自带DI/DQ、AI/AQ(自带的模拟量输入输出不太好,需要另买新的AI/AQ扩展模块)
(3)1MHz高速输入输出,晶体管类型开关,无触点。
(4)扩展能力。
西门子1200PLC及其扩展
数字量输入DI;数字量输出DQ;模拟量输入AI(传感器);模拟量输出AQ(变频器);DI/DO;AI/AQ;通信模块;内存卡(小而贵,存程序,PLC升级,绑定PLC与程序)
(5)供电
DC/DC/DC:代表PLC供电电源为直流24V/输入24V电压信号/晶体管类型
AC/DC/RLY:代表PLC供电电源为交流85V~220V/输入24V电压信号/继电器类型
2.关于继电器类型与晶体管类型的PLC
(1)晶体管过载能力小于继电器过载的能力:一般来说,存在冲击电流较大的情况时(例如灯泡、感性负载等),晶体管过载能力较小,需要降额更多。
(2)在额定工作情况下,继电器有动作次数寿命,晶体管只有老化没有使用次数限制 :继电器是机械元件所以有动作寿命,晶体管是电子元件,只有老化,没有使用次数限制。继电器的每分钟开关次数也是有限制的,而晶体管则没有。
(3)负载电压、电流类型不同负载类型:晶体管只能带直流负载,而继电器带交、直流负载均可。 电流:晶体管电流0.2A-0.3A,继电器2A。 电压:晶体管可接直流24V(一般最大在直流30V左右,继电器可以接直流24V或交流220V。
(4)晶体管响应速度快于继电器 :继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈,令触点吸合,使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载,其开路漏电流为零,响应时间慢(约10ms)。
(5)负载能力不同:晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力,用晶体管时,有时候要加其他东西来带动大负载(如继电器,固态继电器等)。
晶体管输出型原理是CPU通过光耦合使晶体管通断,以控制外部直流负载,响应时间快(约0.2ms甚至更小)。晶体管输出一般用于高速输出,如伺服/步进等,用于动作频率高的输出:如温度PID控制, 主要用在步进电机控制,也有伺服控制,还有电磁阀控制(阀动作频率高)。 晶体管主要用于定位控制,要用晶体的输出来发出脉冲。而继电器是不能用发出脉冲的,也就不能定位控制了。如果用继电器去控制定位伺服或是步进的话就还要加定位模块,经济上不划算。而用一个晶体管输出的就可以控制伺服等。
3.S7-1200 PLC硬件接线
1)输入信号。按钮、数字量传感器(限位开关)。
输出信号。指示灯、中间继电器、接触器
4.电机星三角启动的例子
5.接线总结:
1.所有按钮的一端接I点(输入),另一端和公共端M间接DC24V电源;
2.传感器NPN类,棕色线接24V,蓝色线接0V,黑色信号线接AI点(模拟量输入),公共端M接24V。传感器PNP类,公共端M接0V。(棕正蓝负黑信号)
3.继电器型输出的Q点(数字量输出)接24V~220V交直流负载均可,公共端L和负载线圈之间接对应电压即可,正负极没有固定要求,常规L接正或火线。
4.晶体管输出类型Q点只能接24V负载,正负极接线固定,不可接反。
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