西门子 PLC 定时器详解

一、定时器分类与作用

西门子 PLC 中主要有三种定时器指令：

定时器类型	指令	作用说明
通用接通延时定时器	TON	当输入接通后开始计时，达到设定时间后输出接通
保持型接通延时定时器	TONR	多次接通输入可累积时间，达到设定时间后输出接通
断开延时定时器	TOF	输入断开后开始延时，延时结束后输出断开（适用于风扇延迟停机等场景）

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二、定时器使用格式

输入/输出	数据类型	操作数
Txxx	WORD	定时器编号（T0 至 T255）
IN	BOOL	I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流
PT	INT	IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AC、AIW、*VD、*LD、*AC、常数

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三、定时器分辨率与编号

定时器的 编号（Txxx）决定了它的时间分辨率：

定时器编号和分辨率选项

定时器类型	分辨率	最大值	定时器号
TON、TOF	1 ms	32.767 s	T32、T96
	10 ms	327.67 s	T33 - T36, T97 - T100
	100 ms	3276.7 s	T37 - T63, T101 -T255
TONR	1 ms	32.767 s	T0、T64
	10 ms	327.67 s	T1 - T4、T65 - T68
	100 ms	3276.7 s	T5 - T31、T69 - T95

✅ 小贴士：

• 使用编号时务必避免重复，不要同时对 T32 使用 TON 和 TOF。

• 若需较长时间，请选择更高分辨率（如 100ms）编号。

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四、TON 和 TONR 操作详解

TON（接通延时定时器）

• 当输入 IN 为接通（TRUE）时，开始计时。

• 当前值 ≥ 设定值（PT）时，定时器位 Q 输出接通。

• 输入断开时，清零当前值。

TONR（保持型接通延时定时器）

• 输入接通时开始计时，断开时保留当前值。

• 多次接通可累加时间，直到达到设定值。

• 使用复位（R）指令手动清零。

示例说明：

|---[ TON T37, PT=20 ]---| // 100ms 分辨率，延时 2 秒

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五、TOF 操作详解

TOF（断开延时定时器）

• 输入接通时，输出立即接通，当前值 = 0。

• 输入断开后开始计时。

• 达到设定时间后输出断开。

• 若在延时期间输入再次接通，则计时中断，输出保持接通。

示例说明：

|---[ TOF T40, PT=30 ]---| // 100ms 分辨率，延时 3 秒

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六、定时器使用技巧与注意事项

✅ 定时器复位说明

• TON 和 TOF 可通过输入条件断开或 R 指令复位。

• TONR 只能通过 R 指令复位。

|---[ R T5 ]---| // 复位定时器 T5

✅ 定时器编号冲突避免

请不要将相同编号的定时器同时用于不同类型的定时器指令中。

✅ 如何确保最小时间间隔

设定时间建议大于需求时间：

例如：使用 100ms 分辨率，延时需 ≥ 2100ms，PT 设为 22（100ms × 22 = 2200ms）

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七、LAD/FBD/STL 的兼容性说明

定时器指令可以在 梯形图（LAD）、功能块图（FBD） 和 语句表（STL） 中使用。具体形式可根据项目需求与工程师习惯选择。