IP视频监控系统中云台控制模块的设计与实现
随着多媒体技术和网络通信技术的迅速发展,视频监控技术在电力系统、电信机房、工厂、城市交通、水利系统、小区治安等领域得到越来越广泛的应用。
而DSP技术的迅速发展,尤其是视频专用处理DSP芯片的发展,大大推动了多媒体技术的应用。Equator公司在这一领域始终走在最前沿,其推出的 MAP-CA、BSP-15等专用视频处理DSP芯片,以其强大的处理能力和针对视频处理的优化性能,在业界取得了很大的成功。同时,Equator公司 推出的Dolphin、Tetra、Shark等以其专用视频处理DSP为核心的嵌入式开发平台,也成为诸多视频处理设备的核心。
1 系统总体框架
Tetra开发板系统总体框架如图1所示,BSP-15的数据总线和地址总线与SDRAM、Flash以及视频输入输出芯片SAA7113和 SAA7121相连,进行数据交换。另外,BSP-15作为PCI总线的主设备,控制南桥芯片VT82C686B和网络芯片RTL8139C,通过南桥芯 片扩展IDE接口、RS-232串口、USB接口、ISA总线等外扩接口。音频输入输出芯片通过I2S总线控制。由于