线性代数：矩阵图形变换

在图形学中，矩阵的计算不可避免，直观方便，这需要线性代数的基础。

矩阵图形变换

常见的二维变换有   旋转    缩放    扭曲    平移    四种

而这些几何运算则可以转换为一些基本的矩阵运算：

    

这几个变换都是线性的，但平移运算不是线性的，不能通过2*2矩阵运算完成。若要将点 (2, 1)在 x 方向将其平移 3 个单位，在 y 方向将其平移 4 个单位。 可通过先使用矩阵乘法再使用矩阵加法来完成此操作。

    

综合这几种基本运算，数学家们将其统一为一个3*3矩阵，存储形式如下：