shader线性代数基础入门

点乘

几何意义

一个向量在另一个向量上的投影

计算公式

向量u和向量v的点乘，表示为u·v，其数值为：

点乘的一些性质：

 

当uv两个向量垂直的时候，两个向量的点乘为0

坐标计算

正负意义

两个向量点乘为正，则两个向量方向相同，两个向量点乘为负，则两个向量方向相反

点乘的性质

1.k（a·b）＝（ka）·b＝a·（kb）对其中一个向量进行缩放的等于对点乘的结果进行缩放

2.a·（b+c）＝a·b＋a·c点积与矢量加减法结合

3一个向量和自身点积的结果，是向量的模的平方（意味着直接用点积来比较两个矢量的摸的大小，而不需要使用计算公式，也不需要开平方）

 点乘的作用

判断玩家是否在npc前或者后，是否在可视范围内等等

叉乘

几何意义

 得到一个与两个向量都垂直的向量

计算公式

叉乘的结果向量的方向叉乘的正负不影响计算但是影响视觉效果

如果夹角为0，即两个向量平行，得到的结果是一个0向量

叉乘不遵循结合律和交换律，但是它满足反交换律a×b=﹣（b×a）

叉乘的模

叉乘的作用 

判断三角面片的朝向

计算垂直一个平面，三角形的矢量

归一

v向量的单位向量是v除以它本身的模

三角形定则

求反射向量

矩阵

行列式

矩阵运算

逆矩阵

伴随矩阵