shader线性代数基础入门

最新推荐文章于 2021-09-27 20:11:38 发布
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分类专栏： 技术美术学习路线 文章标签： 线性代数 机器学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/ODDYOU/article/details/120143475
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本文介绍了向量的点乘和叉乘的几何意义、计算公式及其性质。点乘用于判断向量方向和投影，叉乘则产生垂直于两向量的新向量。点乘性质包括缩放和分配律，叉乘满足反交换律。点乘可用于玩家位置判断，叉乘可确定三角形朝向。同时，文章提到了向量的单位化和矩阵的行列式、逆矩阵等概念，这些在图形学和计算中有着广泛应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

点乘

几何意义

一个向量在另一个向量上的投影

计算公式

向量u和向量v的点乘，表示为u·v，其数值为：

点乘的一些性质：

 

当uv两个向量垂直的时候，两个向量的点乘为0

坐标计算

正负意义

两个向量点乘为正，则两个向量方向相同，两个向量点乘为负，则两个向量方向相反

点乘的性质

1.k（a·b）＝（ka）·b＝a·（kb）对其中一个向量进行缩放的等于对点乘的结果进行缩放

2.a·（b+c）＝a·b＋a·c点积与矢量加减法结合

3一个向量和自身点积的结果，是向量的模的平方（意味着直接用点积来比较两个矢量的摸的大小，而不需要使用计算公式，也不需要开平方）

 点乘的作用

判断玩家是否在npc前或者后，是否在可视范围内等等

叉乘

几何意义

 得到一个与两个向量都垂直的向量

计算公式

叉乘的结果向量的方向叉乘的正负不影响计算但是影响视觉效果

如果夹角为0，即两个向量平行，得到的结果是一个0向量

叉乘不遵循结合律和交换律，但是它满足反交换律a×b=﹣（b×a）

叉乘的模

叉乘的作用 

判断三角面片的朝向

计算垂直一个平面，三角形的矢量

归一

v向量的单位向量是v除以它本身的模

三角形定则

求反射向量

矩阵

行列式

矩阵运算

逆矩阵

伴随矩阵

 

 

 

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专栏目录
【开发者指南-20】GL Shader Language（GLSL）语法基础
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该教程是跟着色器语言相关，在接下来的文章中我们将会分两节详细讲解着色器语言GL Shader Language（GLSL）的一些基本概念和语法知识。这期教程可以说是干货满满的一期了，希望能够帮助大家了解着色器语言。 在可编程管线中，必须使用GLSL编写顶点着色器和片源着色器，而GLSL的语法和C语言有很多相似之处，本篇文章将介绍GLSL的基础语法。更多细节和说明可以查阅官方文档 在VSCode中可以创建后缀为.glsl的文件编写着色器代码，并通过ShaderToy进行实时预览调试。
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