FPGA图像处理——老戏新说

Sobel边缘检测原理教材网上一大堆，核心为卷积处理。

    Sobel卷积因子为：

该算子包含两组3x3的矩阵，分别为横向及纵向，将之与图像作平面卷积，即可分别得出横向及纵向的亮度差分近似值。如果以A代表原始图像，Gx及Gy分别代表经横向及纵向边缘检测的图像灰度值，其公式如下：

图像的每一个像素的横向及纵向灰度值通过以下公式结合，来计算该点灰度的大小：

通常，为了提高效率 使用不开平方的近似值：

后，当计算出来的值大于某一阈值时即认为为边缘像素点。

    归结起来，Sobel边缘检测分为三大步：卷积计算、灰度计算、阈值比较处理。结合上文实现的bufWindow，在SpinalHDL里实现Sobel边缘检测也就几行代码的事情(如果是写Verilog我还是拒绝的)。

    

卷积计算

   通过bufWindow，我们可以得到一个3x3的矩阵窗口，拿到结果第一步即是计算卷积，由于卷积因子是带符号的，而在做卷积时又需要考虑位宽扩展的事情，在写Verilog时还是需要小心的设计下的，而在SpinalHDL里，两行代码：