看过来，完美解决PCL和OpenCV冲突问题（VS环境下）

使用的版本：PCL1.12.1+VTK9.1+OpenCV4.5.5+VS2019

产生的原因：

1. flann冲突，因为OpenCV和PCL都存在flann库，导致产生冲突

2. 属性列表设置了两个，分别加载，并且还勾选了从父级或默认项目继承造成混乱

如下图所示：这样会造成生成解决方案时出现乱七八糟的报错

 

 

3. Debug模式和Release模式分不清，导致***d.lib和***.lib全都加载进了连接器的输入中（我使用的是Release模式，并且OpenCV也是Release重新编译的，编译OpenCV时注意，使用VS2019进行生成，VS2022会生成不成功）

解决办法：

1. 检查Release或debug模式

如下图，项目右键，C/C++->代码生成-》运行库，Debug选择MDd，Release选择MD

 2. 解决flann冲突

参考博文
(31条消息) 解决PCL和OPENCV冲突问题_opencv和pcl冲突__温柔星球的博客-CSDN博客

 3. 最重要的一步，合并属性列表，同时PCL的包含目录、库目录以及链接器输入保持最前，这时候勾选从父级或者默认项目中继承也是没有问题的。

 

 4. 预处理器的定义修改：

_CRT_SECURE_NO_WARNINGS

 

 最后程序完美运行，vtk（编译vtk9.1建议也使用VS2019，VS2022不通过）也能够成功显示

 

 其他问题：

所有的库，添加的同一属性中*d.lib和*.lib绝对不能混合添加