解决PCL和OPENCV冲突问题

问题

在工程中需要同时用到opencv和pcl，在原有的pcl程序中加入opencv配置后编译失败，提示flann等错误。原因是opencv和pcl都有flann第三方库，在程序中无法区分调用的是哪一个库的flann而冲突。

解决

通过修改opencv的flann文件夹的名称来区分两个库，解决问题。opencv450contirb&pcl1.10。具体步骤如下：

1. 在原pcl工程中加入opencv450contrib属性表；
2. 加入opencv头文件#include <opencv2/opencv.hpp>（此时编译报错）；
3. 在opencv安装文件夹下搜素flann；
4. 一个是在\opencv450\opencv\newbuild\install\include\opencv2中，将flann文件夹重命名为flann2；
   4.另一个在\opencv450\opencv\newbuild\modules中，同样将flann文件夹重命名为flann2；
5. 完成重命名后重新编译工程，根据错误提示分别修改下面三个头文件中的四句#include "opencv2/flann为#include "opencv2/flann2；
6. features2d.hpp中；
7. miniflann.hpp中；
8. flann.hpp中；
9. 修改完成后重新编译，生成成功。