ROS
- 使用ROS相关命令时,不能用TAB键补全。使用TAB会报如下错误:
使用如下命令解决:
$ sudo umount /home/$USER/.gvfs
$ sudo rm -rf ~/.gvfs/
OpenNi
- 使用openni_launch不能够识别Xtion Pro,这是因为openni默认是读取Kinect,需要修改配置文件,如下:
sudo gedit /etc/openni/GlobalDefaults.ini
将第60行去掉注释,即删除行首的分号即可。
PCL和OpenCV2
- 在VS下编程发现error C2872: “flann”: 不明确的符号
这个问题的原因是PCL 与OpenCV2命名空间冲突。
解决办法:
- 去掉程序中的
using namespace cv
使用域名符号来使用OpenCV的函数,例如cv::imshow("test", imTest);
- 将引用PCL库的语句放在引用OpenCV库的前面。
我是用的第二种方法完美解决。
- 去掉程序中的