ROS/OpenCV/PCL/Ubuntu/VS/OpenNI问题手册

ROS

1. 使用ROS相关命令时，不能用TAB键补全。使用TAB会报如下错误：
   

使用如下命令解决：

$ sudo umount /home/$USER/.gvfs
$ sudo rm -rf ~/.gvfs/

OpenNi

1. 使用openni_launch不能够识别Xtion Pro，这是因为openni默认是读取Kinect，需要修改配置文件，如下:

sudo gedit /etc/openni/GlobalDefaults.ini

将第60行去掉注释，即删除行首的分号即可。

PCL和OpenCV2

1. 在VS下编程发现error C2872: “flann”: 不明确的符号
   这个问题的原因是PCL 与OpenCV2命名空间冲突。
   解决办法：
   
   1. 去掉程序中的using namespace cv 使用域名符号来使用OpenCV的函数，例如cv::imshow("test", imTest);
   2. 将引用PCL库的语句放在引用OpenCV库的前面。
      我是用的第二种方法完美解决。