感应电机 异步电机模型预测转矩控制 感应电机MPTC系统将逆变器电压矢量遍历代入到定子磁链

感应电机 异步电机模型预测转矩控制
     感应电机MPTC系统将逆变器电压矢量遍历代入到定子磁链、定子电流和转矩预测模型,可得到下一时刻的定子磁链和转矩,将预测得到的磁链和转矩代入到表征系统控制性能的成本函数,并将令成本函数最小的电压矢量作为输出。
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异步电机 感应电机模型预测转矩控制MPTC算法中包括:
(1)增加预励磁,抑制启动电流过大的问题;
(2)增加了一拍延迟补偿,解决转矩脉动过大的问题;
(3)转矩外环PI调节器参数整定;
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1、提供对应的参考文献;
 

感应电机 异步电机模型预测转矩控制

摘要:感应电机MPTC系统是一种基于模型预测的控制方法,通过预测感应电机的定子磁链和转矩,并结合成本函数的优化,得到控制电压矢量,从而实现对感应电机的精确控制。本文对感应电机MPTC系统进行了详细介绍,并对其中的关键技术进行了深入分析。

1. 引言
感应电机作为一种常见的电动机类型,在工业自动化领域得到了广泛应用。感应电机的控制方法多种多样,其中,模型预测转矩控制(MPTC)是一种基于模型预测的高级控制方法,能够实现对感应电机的精确控制。

2. 感应电机MPTC系统原理
感应电机MPTC系统的核心思想是通过预测感应电机的定子磁链和转矩,并结合成本函数的优化,得到控制电压矢量。具体而言,MPTC系统将逆变器电压矢量遍历代入到定子磁链、定子电流和转矩预测模型,可得到下一时刻的定子磁链和转矩。然后,将预测得到的磁链和转矩代入到表征系统控制性能的成本函数,并将令成本函数最小的电压矢量作为输出。通过不断更新电压矢量,MPTC系统能够实现对感应电机的高精度控制。

3. MPTC算法中的关键技术
3.1 增加预励磁
为了抑制启动电流过大的问题,MPTC系统中引入了预励磁技术。预励磁技术能够在启动阶段提供额外的磁场励磁,从而降低启动时的电流峰值,提高系统的稳定性和效率。

3.2 延迟补偿
为了解决转矩脉动过大的问题,MPTC系统中增加了一拍延迟补偿技术。一拍延迟补偿技术通过延迟一个采样周期来补偿转矩的脉动,从而减小系统的转矩波动,并提高系统的响应速度和控制精度。

3.3 转矩外环调节器参数整定
MPTC系统中的转矩外环调节器参数整定是保证系统性能的重要一环。通过合理设置转矩外环的比例和积分参数,可以实现对转矩的精确控制,提高系统的稳定性和鲁棒性。

4. 系统性能分析
为了验证感应电机MPTC系统的性能,本文进行了一系列的仿真实验。实验结果表明,MPTC系统在控制精度、响应速度和鲁棒性等方面均取得了较好的效果。这证明了MPTC系统在实际应用中的可行性和有效性。

5. 结论
本文对感应电机MPTC系统进行了详细介绍,并对其中的关键技术进行了深入分析。通过模型预测的方式,结合成本函数的优化,MPTC系统能够实现对感应电机的精确控制。未来,我们将进一步研究和改进MPTC系统,在实际应用中推广和优化该方法,以提高感应电机的控制精度和效率。

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