HT32F5232学习之四种方法实现按键控制LED灯

最新推荐文章于 2024-05-07 19:50:07 发布

GaHoWong

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分类专栏：合泰ht32f52352 文章标签：单片机 c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/OldHuangC/article/details/104350534

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学会了如何点亮LED灯，那么接下来的就是如何把手中的这颗LED灯玩出新花样，在上一篇文章的基础上（https://blog.csdn.net/OldHuangC/article/details/104172752）优化了第一次写代码的不足，加入了四种按键控制led灯的方法。在这里插入图片描述
根据电路原理图可知，按键一端分别连接PA0和PA1，另一端连接GND。也就是说当PA0或PA1按下的时候，按键与GND导通，使得IO端口短接到GND，只要我们把IO口设为高电平然后通过程序读取IO端口的电平状态就能判断按键状态，如果为低电平则表示按键为按下状态，如果为高电平则按键为松开状态这种连接方式是最经典的按键连接方式。

key.c

#include "key.h"

void KEY_Init(void){ 
	
	 HT_GPIO_TypeDef* GPIO_GROUP;                                                 //枚举
   GPIO_GROUP = HT_GPIOA;                                                       //以后只要修改这里即可                                    
	 AFIO_GPxConfig(KEY_GPIO_GROUP, KEY1_PIN|KEY2_PIN, KEY_AFIO_MODE);            //配置AFIO模式	
	 GPIO_InputConfig(GPIO_GROUP,KEY1_PIN|KEY2_PIN, ENABLE);	                     //输入使能函数，此函数可实现GPIO口变为输入模式，上拉电阻，默认电流。因此这个函数可替换以下三个被注释的函数
//  GPIO_DirectionConfig(GPIO_GROUP,KEY1_PIN|KEY2_PIN, GPIO_DIR_IN);             //配置GPIO模式：GPIO_DIR_OUT输出orGPIO_DIR_IN输入                                                                             */
//  GPIO_PullResistorConfig(GPIO_GROUP,KEY1_PIN|KEY2_PIN, GPIO_PR_UP);           //上拉电阻，使IO口为高电平
//	GPIO_DriveConfig(GPIO_GROUP,LED1_PIN|LED2_PIN, GPIO_DV_4MA);                 //选择指定GPIO引脚的驱动电流，可选GPIO_DV_4/8/12/16MA 


}

GPIO_InputConfig()这个函数可以取代GPIO_DirectionConfig（） GPIO_PullResistorConfig（）GPIO_DriveConfig（）这个三个函数的功能，此函数可实现GPIO口变为输入模式，上拉电阻，默认电流。

key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H	 
#include "sys.h"


#define KEY_GPIO_GROUP             (GPIO_PA)
#define KEY1_PIN                   (GPIO_PIN_0)
#define KEY2_PIN                   (GPIO_PIN_1)
#define KEY_AFIO_MODE              (AFIO_MODE_DEFAULT) //默认模式：AFIO_MODE_DEFAULT ，AFIO_MODE_1~15对应模式1~15

void KEY_Init(void);//初始化

		 				    
#endif

led.c

#include "led.h"
 

 
void LED_Init() //led初始化函数
{
	
	 HT_GPIO_TypeDef* GPIO_GROUP;                                                 //枚举
   GPIO_GROUP = HT_GPIOC;                                                       //以后只要修改这里即可 
 	 AFIO_GPxConfig(LED_GPIO_GROUP, LED1_PIN|LED2_PIN, LED_AFIO_MODE);            //配置AFIO模式	
   GPIO_DirectionConfig(GPIO_GROUP,LED1_PIN|LED2_PIN, GPIO_DIR_OUT);            //配置GPIO模式：GPIO_DIR_OUT输出orGPIO_DIR_IN输入                                                                              */
   GPIO_PullResistorConfig(GPIO_GROUP,LED1_PIN|LED2_PIN, GPIO_PR_DISABLE);      //上拉电阻，使IO口为高电平
	 GPIO_DriveConfig(GPIO_GROUP,LED1_PIN|LED2_PIN, GPIO_DV_8MA);                 //选择指定GPIO引脚的驱动电流，可选GPIO_DV_4/8/12/16MA 

}

led.h

#ifndef _LED_H
#define _LED_H
 
#include "sys.h"


#define LED_GPIO_GROUP             (GPIO_PC)
#define LED1_PIN                   (GPIO_PIN_14)
#define LED2_PIN                   (GPIO_PIN_15)
#define LED_AFIO_MODE              (AFIO_MODE_DEFAULT) //默认模式：AFIO_MODE_DEFAULT ，AFIO_MODE_1~15对应模式1~15
void LED_Init(void);

#endif

sys.c

#include "sys.h"

void NVIC_Configuration(void){ //嵌套中断向量控制器 的设置
    //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
}

void RCC_Configuration(void){ //RCC时钟设置  
	
	CKCU_PeripClockConfig_TypeDef CCLOCK = {{0}};//不开启外设时钟相应功能无法使用
	CCLOCK.Bit.PA    = 1;//开启PA时钟
	CCLOCK.Bit.PB    = 0;//开启PB时钟
	CCLOCK.Bit.PC    = 1;//开启PC时钟
	CCLOCK.Bit.PD    = 0;//开启PD时钟
	CCLOCK.Bit.AFIO  = 1;//开启复用功能时钟
	CKCU_PeripClockConfig(CCLOCK, ENABLE);//使能时钟
}

sys.h

#ifndef __SYS_H
#define __SYS_H	
#include "ht32f5xxxx_01.h"
																	    

void NVIC_Configuration(void); //嵌套中断控制器的设置
void RCC_Configuration(void); //RCC时钟类的设置

#endif

main()

int main (void){//主程序
	u8 a; //定义变量
	//初始化程序
	RCC_Configuration(); //时钟设置
	LED_Init();//LED初始化
	KEY_Init();//按键初始化

	//主循环
	while(1){

		//示例1：无锁存
		if(GPIO_ReadInBit(KEY_GPIO_GROUP,KEY1_PIN)){ //读按键接口的电平
			GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC,LED1_PIN,RESET); //LED灯亮 
		}else{	
        	GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC,LED1_PIN,SET); //LED灯灭
		}

		//示例2：无锁存
  GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC,LED1_PIN,GPIO_ReadInBit(KEY_GPIO_GROUP,KEY1_PIN));
		//示例3：有锁存
		if(!GPIO_ReadInBit(KEY_GPIO_GROUP,KEY1_PIN)){ //读按键接口的电平
			delay_ms(20); //延时去抖动
			if(!GPIO_ReadInBit(KEY_GPIO_GROUP,KEY1_PIN)){ //读按键接口的电平
				GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC,LED1_PIN,(1-GPIO_ReadOutBit (HT_GPIOC,LED1_PIN))); //LED取反
				while(!GPIO_ReadInBit(KEY_GPIO_GROUP,KEY1_PIN)); //等待按键松开 
				}
		}

		//示例4：有锁存
		if(!GPIO_ReadInBit(KEY_GPIO_GROUP,KEY1_PIN)){ //读按键接口的电平
			delay_ms(20); //延时20ms去抖动
			if(!GPIO_ReadInBit(KEY_GPIO_GROUP,KEY1_PIN)){ //读按键接口的电平
				//在2个LED上显示二进制加法
				a++; //变量加1
				if(a>3){ //当变量大于3时清0
					a=0; 
				}
				GPIO_SetOutBits (HT_GPIOC,LED1_PIN); //直接数值操作将变量值写入LED（LED在GPIOB组的PB0和PB1上）
				while(!GPIO_ReadInBit(KEY_GPIO_GROUP,KEY1_PIN)); //等待按键松开 
			}
		}
	}
}

代码中的两次判断延时20ms是为了按键去抖动，这些都是非常成熟的去抖方法了，这里就不再多说。在这里插入图片描述

本人在学习stm32时，是杜洋老师教的，上面四种方式点亮led灯也是他教的，受他影响比较大，习惯性区块化编程，在上面示例三中会发现，编译器会发生警告
..\User\main.c(83): warning: #188-D: enumerated type mixed with another type GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC,LED1_PIN,(1-GPIO_ReadOutBit (HT_GPIOC,LED1_PIN))); //LED取反 ..\User\main.c: 1 warning, 0 errors
这是由于GPIO_ReadOutBit（）这个函数返回的是RESET OR SET,而不是0和1，在HT的标准库中也没有找到类似于STM32中的typedef enum { Bit_RESET = 0, Bit_SET }BitAction;枚举定义，在stm32中是可以这样写的，在HT中可能就不那么合适了，如果有大神知道解决的方法，务必评论分享，大家一起探讨。