HT32F5232学习之利用dealy延时函数实现呼吸灯效果

最新推荐文章于 2024-08-19 22:06:43 发布

GaHoWong

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分类专栏： HT32F52352 文章标签：单片机 c语言 keil mdk

本文链接：https://blog.csdn.net/OldHuangC/article/details/104359550

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在上一篇文章中https://blog.csdn.net/OldHuangC/article/details/104350534，我利用了延时函数实现了按键软件去抖的方法，现在利用系统的滴答定时器来实现精准延时的。在这块ESK32-30501v2.1的板子上有一个外部8MHZ高速晶振 (HSE)，它连接的是PB13和PB14。利用它作为时钟源，编写出精准的延时函数就是本篇文章的目的。在这里插入图片描述
delay.c

#include "ht32_cm0plus_misc.h"
#include "delay.h"
//mS微秒级延时程序
void delay_us(u32 us)
{
	u32 i;
	SYSTICK_ClockSourceConfig(SYSTICK_SRC_STCLK);          //选择外部参考时钟作为SysTick时钟源。8MHZ
	SYSTICK_SetReloadValue(SystemCoreClock / 8 / 1000000); // 重装计数初值
	SYSTICK_IntConfig(DISABLE);                            // 是否开启中断
	SYSTICK_CounterCmd(SYSTICK_COUNTER_CLEAR);             //清空定时器
	SYSTICK_CounterCmd(SYSTICK_COUNTER_ENABLE);            //使能
	for( i = 0;i < us;i++ )
	{
		while( !( (SysTick->CTRL) & (1<<16) ) ); 
	}
 
	SYSTICK_CounterCmd(SYSTICK_COUNTER_DISABLE); //关闭
	SYSTICK_CounterCmd(SYSTICK_COUNTER_CLEAR);	 //复位清零
}

void delay_ms(u16 ms){ //mS毫秒级延时程序 	  
	while( ms-- != 0){
		delay_us(1000);	//调用1000微秒的延时
	}
}
 
void delay_s(u16 s){ //S秒级延时程序	 		  	  
	while( s-- != 0){
		delay_ms(1000);	//调用1000毫秒的延时
	}
}

毫秒级函数的实现方法就是调用1000次微秒级函数,秒级函数则是调用1000次毫秒级函数
delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H 			   
#include "ht32_cm0plus_misc.h"
void delay_s(u16 s);
void delay_ms(u16 ms);
void delay_us(u32 us);
#endif

main()

#include "ht32.h"
#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
int main()
{	
u8 MENU;
u16 t,i;
	//初始化程序
	RCC_Configuration(); //时钟设置
	LED_Init();
	//设置变量的初始值
	MENU = 0;
	t = 1;
	//主循环
	while(1){
		//菜单0
		if(MENU == 0){ //变亮循环
			for(i = 0; i < 2; i++){
GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC,LED1_PIN|LED2_PIN,SET);
				delay_us(t); //延时
GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC,LED1_PIN|LED2_PIN,RESET);
				delay_us(1001-t); //延时
			}
			t++;
			if(t==1000){
				MENU = 1;
			}
		}
		//菜单1
		if(MENU == 1){ //变暗循环
			for(i = 0; i < 2; i++){
GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC,LED1_PIN|LED2_PIN,SET);
				delay_us(t); //延时
GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC,LED1_PIN|LED2_PIN,RESET);
				delay_us(1001-t); //延时
			}
			t--;
			if(t==1){
				MENU = 0;
			}
		}		
	}
}