- 博客(12)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 一点一滴搭建机器人平台（一）——CAN通信实现（宜鼎EMUC-B202）
回顾之前的文章，发现记录自己的学习过程真的挺有用，至少当自己再次遇到相同问题的时候，可以想到自己曾经研究过这些东西，也能很快的进行定位。所以，索性就把当前项目调试中遇到的一些知识也做一个记录吧。
2024-04-08 19:35:13
826
原创 懂得都懂,注册必备
sudo apt-get install python3-pipsudo pip3 install 6-rosdepsudo 6-rosdep
2024-03-21 19:13:51
109
1
原创 yabhoom智能机器人学习记录——（七）编写自定义的全局规划路径器
编译成功以后，可以去工作空间下面的devel/lib下面ls一下，就会看到编译的so文件出现了，可以动态加载了，只是名字前面增加了一个lib，想对于Cmakelist中我们添加那据话的地一个参数前面增加了一个lib，这个很关键，因为引用的时候，要告诉ROS系统，这个库叫啥，在哪。解释一下上面的代码，头文件，Wiki原文有解释，可是以我当前学到的知识理解不了，所以忽略，反正头文件是干啥的大家都知道，变量类型定义，函数类型定义这些玩意，我们看具体的实现和具体的东西。Yes，这里就要用一个，继承。
2024-02-06 11:30:53
585
1
原创 yabhoom智能机器人学习记录——（六）机器人速度的获取
今天的要记录的东西非常简单，就是chatGPT上粘过来的，主要完成的功能是通过字符串数据的匹配，查找首次出现待匹配数据的内容。出现这个问题的原因在于，控制板回复的数据过多，而且在任意时刻，数据的不同帧排布格式无规律。直接上代码。
2023-10-23 13:48:49
43
原创 yabhoom智能机器人学习记录——（五）URDF文件的分析与编写
昨儿个兴奋了半天，以为有了雷达就可以开开心心的去建图跑车了，结果导入官方原厂的URDF不是那么回事。所以一大早8点钟坐在这里，又把赵虚左老师的教程拿出来啃，肯的办法还是按照教程输入代码。
2023-10-18 11:14:22
134
1
原创 yabhoom智能机器人学习记录——（四）分布式配置和python版本切换
今天第二次做记录，小激动，我也是一天多更的博主了。yabhoom智能机器人主控系统是树梅派，而显示屏是一个外接的10寸屏幕，尝试了一下，无法在其中ROS系统下运行rviz这类软件，所以需要将雷达的话题在笔记本电脑上订阅，在笔记本电脑上的rviz上显示出来，估计以后建图是不是也会需要这样做，于是就记录一下分布式的配置方式。参考的文章是这个：先说明一下，分布式控制，车体上的那个控制器一般是master。所以我的车体上的树梅派是master，登录名字是pi，ip地址是192.168.43.114；
2023-10-17 16:29:55
52
原创 yabhoom智能机器人学习记录——（三）激光雷达
昨天折腾了一天，主要是用游戏手柄对车体的行走进行控制，其实也就是控制灯的那一部分进行了一个改写。程序如下：这里面有一个知识点，一个问题。先说知识点，就是定时器，定时器这个东西，我感觉挺重要的，之前做的嵌入式操作系统程序中，大多有一些是靠着定时器的时长触发信号量，另外一个线程接收该信号量，进行数据处理，这里也沿用了这种思路，也就是以一定的间隔将车体速度进行一个发送。ROS中的定时器还是比较方便的，就一句定义，一个回调函数，记录一下：1）定义2）回调函数。
2023-10-17 10:28:23
92
原创 yabhoom智能机器人学习记录——（二）自建消息和Joystick使用
昨天弄了一篇文章，今天回头看了看，恩，写的真挺不错的。然后呢，自恋的看了一眼阅读量，竟然有两个人看了，看来yabhoom的机器人做的真的很好，我相信是这个关键词吸引过来的，可是一看内容，吐了一键盘，怀揣着“这家伙写这么简单的东西不去拍视频水流量，放到网上来当垃圾”的心情，走了。。。今天要写的东西涉及到两个东西，必须得记录一下，所以简单的弄个标题。
2023-10-13 15:44:31
87
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人