正点原子左老师newchrled驱动程序编写过程总结

1 头文件包含

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <linux/slab.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

2 宏定义设备定义数量和设备名称

#define NEWCHRLED_CNT              1
#define NEWCHRLED_NAME            "newchrled"

3 虚拟地址映射

 /*寄存器的物理地址*/
#define IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3_BASE    (0x02290000 + 0x14)
#define GPIO5_DR_BASE            (0x020AC000)
#define GPIO5_GDIR_BASE            (0x020AC004)

/*地址映射后的虚拟地址指针*/
static void __iomem *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3;
static void __iomem *GPIO5_DR;
static void __iomem *GPIO5_GDIR;

4 定义构建设备类型

struct newchrled_dev 
{
    dev_t devid;                /*设备号*/
    struct cdev cdev;            /*cdev*/
    struct class *class;        /*类*/
    struct device *device;        /*设备*/
    int major;                    /*主设备号*/
    int minor;                    /*次设备号*/
};

struct newchrled_dev newchrled;

5 构建file_operations结构体及具体实现函数

6 创建驱动入口函数static int __init led_init(void)，包含以下内容

6.1 根据有无定义设备号进行设备类型成员变量devid的配置

    if(newchrled.major)
    {
        newchrled.devid =MKDEV(newchrled.major,0);
        ret = register_chrdev_region(newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT, NEWCHRLED_NAME);
    }
    else
    {
        ret = alloc_chrdev_region(&newchrled.devid, 0, NEWCHRLED_CNT, NEWCHRLED_NAME);
        newchrled.major = MAJOR(newchrled.devid);
        newchrled.minor = MINOR(newchrled.devid);
    }

6.2 初始化cdev

    newchrled.cdev.owner = THIS_MODULE;
    cdev_init(&newchrled.cdev, &newchrled_fops);

6.3 添加一个cdev节点

cdev_add(&newchrled.cdev, newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT);

6.4 创建一个设备类

    newchrled.class = class_create(THIS_MODULE, NEWCHRLED_NAME);

6.5 创建一个具体的设备

    newchrled.device = device_create(newchrled.class, NULL, newchrled.devid, NULL, NEWCHRLED_NAME);

7 创建设备驱动函数出口，包含以下内容

7.1 设备必要的IO操作

7.2 取消物理地址映射

7.3 注销字符设备

cdev_del(&newchrled.cdev);

7.4 取消设备注册

    unregister_chrdev_region(newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT);

7.5 销毁设备

device_destroy(newchrled.class, newchrled.devid);

7.6 销毁设备类

class_destroy(newchrled.class);

8 函数修饰

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");