在线调试时运行代码正确、关闭重启电源代码运行不正确

目录

一、BUG现象

二、测试代码和硬件原理图

 三、故障复现

四、优化延时时间 

五、总结

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上电时电压小于芯片POR电平，导致在线调试时运行代码正确重启电源代码运行不正确，通过在初始化前面加适当延时解决.

一、BUG现象

项目换了平台，移植代码的时候，现象是：

1、STM32板子烧写程序之后，重启电源，程序运行现象与预期的不符合；

2、为了排除重启电源板子没有复位，在进入主函数开始增加软件复位，测试结果和1一致；

3、使用Keil软件在线调试Dubug，程序运行符合预期，PB1和TXCAN均有正常波形输出。

二、测试代码和硬件原理图

运行的代码框架如下，首先初始化SPI3，再通过SPI3控制芯片MCP2517初始化，在主循环里面，每过20ms翻转一次PB1，并通过SPI控制MCP2517发送一次数据。

int main(void)
{    
    MX_SPI3_Init();    //SPI3控制CANFD芯片MCP2517            
    CANFDSPI_Init();   //初始化CAN FD
    while(1)
    {
        HAL_Delay(20);    //延时20ms
        GPIO_PB1_CHANGE();//翻转PB1引脚查看程序是否在运行
        test_fdcan_send();//测试CANFD发送
    }

}

硬件原理图如图1所示，STM32通过SPI3控制MCP2517

图1

预期的现象是烧写程序后：测试PB1引脚每20ms翻转一次，在MCP2517的1Pin-TXCAN1可以测试到发送的波形，但是重启电源发现只能测试到PB1引脚的波形20ms翻转一次（说明代码运行到主函数，刚开始猜想重启电源不能使代码运行，只有Debug才能使代码运行，但是重启电源和Debug都是复位板子，并且重启电源测试到了PB1翻转说明板子在运行，所以这个猜想排除掉</