NMEA协议解析

一、NMEA0183协议

NMEA0183协议协议解析，详细 NMEA协议标准参考 http://www.nmea.org/，NMEA详细协议下载链接：链接：https://pan.baidu.com/s/14dkAlVcFhPjCho5t37GRQw ，提取码：uxss 。图1是接收到一包GPS数据，包含30行数据。

1、NMEA基本框架·

以第1行数据为例：$GNGGA,081729.804,,,,,0,0,,,M,,M,,*5F<CR><LF>

$是起始符，所有的语句都是以$开始

<CR><LF>是回车换行符为结束序列，所有的语句都是以<CR><LF>结束

<CR>：ASCII 13, \r

<LF>：ASCII 10, \n

*5F，*后面跟的是校验和，其中5F代表校验和，对$和*之间的数据（不包括这两个字符）按字节进行异或运算的结果，以十六进制表示。

2、常用语句

1）GNGGA

以第1行数据为例：$GNGGA,081729.804,,,,,0,0,,,M,,M,,*5F<CR><LF>。GNGGA的GN是发送器的标识符，表示是GNSS，定义如下:

发送器	标识符
北斗导航卫星系统（BDS）	BD
全球定位系统（GPS、SBAS、QZSS）	GP
全球导航卫星系统（GLONASS）	GL
全球导航卫星系统（GNSS）	GN
自定义信息	P

GGA：输出接收机时间、位置及定位相关的数据。

格式：$--GGA,UTCtime,Lat,uLat,Lon,uLon,FS,numSv,HDOP,Msl,uMsl,Sep,uSep,DiffAge,DiffSta*CS<CR><LF>

081729.804表示UTC时间8h:17min:29.804s，UTC时间格式是hhmmss.sss，北京时间需要在此基础上+8h。

因为这一包数据是未定位数据，所以有,,,,,少了四个数据对应经纬度信息。

,0,0，第一个0表示当前定位不可用或无效，第2个0表示用于定位的卫星数量为0。

,M,,M，这2个M都是固定字符，高度的单位米。

2）GNGLL

$GNGLL,,,,,081729.804,V,N*6D<CR><LF>。

同上因为未定位，无经纬度信息，多以有5个,。

<